第1頁(yè)：眾人體驗(yàn)三軸陀螺儀應(yīng)用

　　我們之前推出兩期的i手機(jī)特別版在本期發(fā)生了變化，節(jié)目更名為——《超“機(jī)”訪(fǎng)問(wèn)》。節(jié)目的宗旨沒(méi)有變，仍然是為大家?guī)��?lái)最新的手機(jī)產(chǎn)品以及手機(jī)應(yīng)用、服務(wù)。本期節(jié)目主持人小文把蘋(píng)果iPhone 4上新加入的三軸陀螺儀應(yīng)用帶上了街頭，我們來(lái)讓眾人來(lái)體驗(yàn)一下這項(xiàng)技術(shù)到底是什么感覺(jué)。

　　目前只有一款名為Gun Range的射擊游戲支持蘋(píng)果iPhone 4加入的三軸陀螺儀。為了讓體驗(yàn)者在體驗(yàn)的時(shí)候有所區(qū)別，我們同時(shí)還找來(lái)了一款和Gun Range類(lèi)似，未加入三軸陀螺儀的應(yīng)用，下面我們就來(lái)看看大家對(duì)于這兩款游戲的評(píng)價(jià)如何吧。

首款三軸陀螺儀游戲——Gun Range

眾人體驗(yàn)三軸陀螺儀游戲

　　通過(guò)大家的體驗(yàn)我們可以發(fā)現(xiàn)，三軸陀螺儀的加入，使得游戲體驗(yàn)感覺(jué)更加真實(shí)，動(dòng)作感應(yīng)更加靈敏，身臨其境的感覺(jué)更加明顯。配合iPhone 4高清晰的屏幕，游戲效果更加逼真。而在最后，主持人宇航也通俗地為大家介紹了一下三軸陀螺儀技術(shù)的原理以及未來(lái)應(yīng)用的發(fā)展。這樣一項(xiàng)革命性的技術(shù)的加入，相信在未來(lái)會(huì)給我們使用手機(jī)帶來(lái)更多的驚喜。

第2頁(yè)：附：關(guān)于陀螺儀及三軸陀螺儀介紹

　　為了讓大家更加了解陀螺儀、三軸陀螺儀，我們也搜集了相關(guān)資料，在這里帶給大家：

附：關(guān)于陀螺儀及三軸陀螺儀介紹

　　首先我們來(lái)看看陀螺儀傳感器和加速度傳感器都是用來(lái)做什么的。這里我們略去一些苦澀難懂的概念和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑~匯，直接選用比較好理解的詞語(yǔ)來(lái)簡(jiǎn)單概括一下吧！

陀螺儀芯片

　　陀螺儀傳感器最終輸出的是什么樣的數(shù)據(jù)呢？是運(yùn)動(dòng)軌跡。

　　而加速度傳感器輸出的又是什么樣數(shù)據(jù)呢？是角度。

　　有了這兩個(gè)作為基礎(chǔ)，接下來(lái)我們來(lái)看看，為什么會(huì)把陀螺儀跟角度聯(lián)系到一起呢？

　　航空模型愛(ài)好者，應(yīng)該對(duì)陀螺儀的實(shí)際應(yīng)用都不感到陌生。在這類(lèi)飛行器中，陀螺儀的作用正是用來(lái)修正飛行器的姿態(tài)（角度）的。那么在飛行器中，為什么用陀螺儀來(lái)做姿態(tài)控制,而不直接用能輸出角度的加速度傳感器呢？

　　飛行器在空中是個(gè)不穩(wěn)定的平臺(tái)，一個(gè)很微小的角度傾斜都可以造成運(yùn)動(dòng)軌跡的大幅度偏差。如果我們只用可以直接獲取角度的加速度傳感器來(lái)做姿態(tài)控制，將很難對(duì)飛行器的姿態(tài)做出快速準(zhǔn)確的修正。陀螺儀獲取的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)可以更靈敏、更準(zhǔn)確地反應(yīng)飛行器的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)調(diào)整飛行器的姿態(tài)狀況將比直接獲取角度更加有效。所以在飛行器上通常使用陀螺儀的數(shù)據(jù)來(lái)修正飛行器的姿態(tài)（各個(gè)軸的角度），同時(shí)也可以混合加速度傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)做進(jìn)一步的修正。在實(shí)際飛行姿態(tài)控制中還涉及到很多相關(guān)的算法，這里就不進(jìn)一步展開(kāi)了。

　　這就是大家容易對(duì)陀螺儀跟角度產(chǎn)生聯(lián)系的原因之一。在飛行器的控制中確實(shí)在用陀螺儀的數(shù)據(jù)來(lái)修正飛行器的姿態(tài)（角度）。但是實(shí)際上在iPhone 4中陀螺儀的作用是不同的。

　　當(dāng)我們手中拿iPhone 4玩各種需要控制iPhone姿態(tài)的游戲時(shí)，iPhone雖然往各個(gè)方向傾斜，但iPhone 4本身并沒(méi)有軌跡運(yùn)動(dòng)。那么陀螺儀此時(shí)能輸出什么數(shù)據(jù)呢？能否用來(lái)修正傾斜角度精確性的答案也就出來(lái)了。通過(guò)iPhone姿態(tài)本身來(lái)控制的游戲不會(huì)因?yàn)橥勇輧x的加入而帶來(lái)傾角精度的提升,因?yàn)橥勇輧x在這種條件下沒(méi)有辦法輸出可以用于修正傾斜的數(shù)據(jù)。

　　難道iPhone 4上加入的陀螺儀就沒(méi)有作用了嗎？當(dāng)然不是，三軸陀螺儀的加入將大大豐富iPhone 4上的軟件應(yīng)用，我們已經(jīng)知道陀螺儀可以給我們帶來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡的數(shù)據(jù)，可以想象，將來(lái)操控iPhone 4的方式將大大得以擴(kuò)展，未來(lái)當(dāng)你看到手拿iPhone 4,又跑，又跳的人群時(shí)不要感到驚訝，這些都是來(lái)自陀螺儀帶來(lái)的擴(kuò)展。