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小鵬的城區(qū)智駕普及,從9.9元一顆的傳感器開(kāi)始?
來(lái)源:電動(dòng)星球News 發(fā)表于 2024/9/6

更深刻了解汽車產(chǎn)業(yè)變革

出品: 電動(dòng)星球

作者:毓肥

如果你問(wèn)我上個(gè)月印象最深刻的車圈數(shù)字,我會(huì)提名 15.58。

8 月 27 號(hào)的北京,何小鵬公布了 MONA M03 MAX 版本的最終售價(jià),雖然這個(gè)版型要到明年春節(jié)才交付,但它應(yīng)該是 2024 年你能下單的,性價(jià)比極高的高階智駕轎車。

但同樣是那場(chǎng)發(fā)布會(huì),有另一個(gè)詞語(yǔ)同樣代表小鵬的爭(zhēng)先。

發(fā)布 MONA M03 之前,何小鵬還公布了他們的純視覺(jué)方案高階智駕硬件系統(tǒng):鷹眼,將在四季度的 P7+上首發(fā)。

這意味著小鵬汽車從「激光雷達(dá)量產(chǎn)上車」,到「城區(qū)智駕推送」,再到「量產(chǎn)擺脫城區(qū)智駕對(duì)激光雷達(dá)的依賴」,這條賽道上幾個(gè)重要節(jié)點(diǎn)都在爭(zhēng)先。

汽車功能的爭(zhēng)先需要多處著力,結(jié)果卻很簡(jiǎn)單:誰(shuí)先降低消費(fèi)門檻,誰(shuí)就搶得普及先機(jī)。

于是問(wèn)題來(lái)了:為什么小鵬的「鷹眼」可以實(shí)現(xiàn)高階智駕的加速普及?

今天文章標(biāo)題其實(shí)就是答案之一,但我們要從五個(gè)字母開(kāi)始。

LOFIC

何小鵬、李斌等人在不同場(chǎng)合聊起激光雷達(dá),都是一樣的態(tài)度:想實(shí)現(xiàn)L4 級(jí)別的高等級(jí)自動(dòng)駕駛,激光雷達(dá)對(duì)整個(gè)感知系統(tǒng)的魯棒性貢獻(xiàn)不可或缺。

但回到城市領(lǐng)航,或者說(shuō) L3 級(jí)別的智能駕駛,激光雷達(dá)正在成為「可選項(xiàng)」。無(wú)圖、無(wú)激光雷達(dá)、純視覺(jué),成為 2024 年智駕普及的新趨勢(shì)。


減輕高精地圖的依賴已經(jīng)是板上釘釘,各家目前的感知系統(tǒng)已經(jīng)做到了更低的時(shí)延、更全面的感知范圍和距離,然而去掉激光雷達(dá)是另一個(gè)維度的挑戰(zhàn)。

激光雷達(dá)在黑夜、隧道等暗光環(huán)境下,依然具備跟正常光照條件同樣優(yōu)異感知能力。

更關(guān)鍵的是,由于激光雷達(dá)不依賴可見(jiàn)光工作,所以從暗光環(huán)境切換到強(qiáng)光環(huán)境的幾秒鐘內(nèi),攝像頭會(huì)瞬間過(guò)曝,但激光雷達(dá)「泰然自若」。

車規(guī)級(jí) LOFIC 傳感器,成為何小鵬戰(zhàn)勝攝像頭缺點(diǎn),堅(jiān)定純視覺(jué)做 L3 的信心之一。


LOFIC 在消費(fèi)級(jí)已經(jīng)有大量應(yīng)用例子,它的全稱是橫向溢出集成電容器,聽(tīng)起來(lái)很復(fù)雜,但其實(shí)很好理解。

首先,攝像頭的一個(gè)「像素」可以理解為一個(gè)「可見(jiàn)光的容器」,理論上這個(gè)容器裝載的光越多,畫(huà)面就會(huì)更亮。但每一個(gè)像素結(jié)構(gòu)能「容納」的光信息是有限的。

于是傳感器廠商想了各種方法,讓同樣感光條件下的像素點(diǎn),可以承受更高的光信息,特別是波峰波谷變化劇烈的超大光比場(chǎng)景。

LOFIC 技術(shù)路線的本質(zhì),是在像素阱的旁邊多挖了一個(gè)「坑」,讓環(huán)境光信息的容量進(jìn)一步擴(kuò)大,這樣可以將真實(shí)場(chǎng)景中的明暗交替盡可能還原成視覺(jué)信號(hào),輸入到感知模型中。

我們直接上效果,何小鵬 8 月 27 號(hào)的 PPT:


可以看到,基于 LOFIC 路線的小鵬汽車鷹眼方案,已經(jīng)可以在逆光、大光量等極限環(huán)境中,依然盡可能保留畫(huà)面信息,最終造就了更遠(yuǎn)的真實(shí)感知距離、更清晰的感知效果,以及更準(zhǔn)確的目標(biāo)還原。

九塊九,取代激光雷達(dá)?

那么問(wèn)題來(lái)了,LOFIC 貴嗎?

看到這里,我們終于可以解答大家的疑問(wèn):擁有強(qiáng)大動(dòng)態(tài)范圍的車規(guī)級(jí) CMOS 本身,價(jià)格已經(jīng)非常有誘惑力。

其實(shí)從「LOFIC」這五個(gè)字母,就可以大致判斷出,鷹眼方案使用的 CMOS 來(lái)自豪威 Omnivision,或者安森美 Onsemi。

傳感器廠商一直致力于提高動(dòng)態(tài)范圍,也就是同一個(gè)畫(huà)面內(nèi),同時(shí)保留盡可能暗的細(xì)節(jié)+盡可能亮的細(xì)節(jié)。

而不同廠商使用的技術(shù)路線不一樣,LOFIC 目前主要的應(yīng)用廠商就是豪威跟安森美。

我們今天就以這兩家廠商支持 LOFIC 技術(shù)的車規(guī)級(jí)傳感器為例子,講講成本。

首先是豪威,目前豪威量產(chǎn)的 LOFIC 傳感器有兩款,符合何小鵬 PPT 里面 800 萬(wàn)像素參數(shù)的,是OX08D10(下面簡(jiǎn)稱 08D)。


08D 發(fā)布于 2023 年 9 月 19 日,也符合車規(guī)級(jí) 12 個(gè)月左右的量產(chǎn)驗(yàn)證節(jié)奏(到今年四季度 P7+ 上市),它是豪威第一款 LOFIC 結(jié)合單曝光高動(dòng)態(tài)范圍技術(shù)(DCG)的產(chǎn)品。

豪威官方的技術(shù)文檔顯示,08D 的總動(dòng)態(tài)范圍相比常規(guī) 800 萬(wàn)像素車規(guī)級(jí) CMOS 提高了3 倍,而關(guān)鍵的LFM 動(dòng)態(tài)范圍提高了足足 3.3 倍。

這里岔開(kāi)聊聊 LFM(LED 閃爍),它同樣是攝像頭感知魯棒性一個(gè)核心維度。

舉個(gè)例子,無(wú)圖智駕系統(tǒng)會(huì)通過(guò)感知前車的轉(zhuǎn)向燈、剎車燈、路口的交通信號(hào)燈,預(yù)測(cè)前車動(dòng)作或者實(shí)時(shí)交通指引,進(jìn)而規(guī)劃本車的駕駛行為。

但由于汽車尾燈、交通信號(hào)燈主要采用的光源形式都是脈沖式 LED,進(jìn)而會(huì)引發(fā) LED 閃爍現(xiàn)象,可能導(dǎo)致攝像頭錯(cuò)誤感知尾燈信息,比如把左轉(zhuǎn)識(shí)別成剎車,或者認(rèn)為它沒(méi)有打燈。

所以 LFM 和環(huán)境感知的動(dòng)態(tài)范圍同時(shí)提升,才讓 LOFIC 路線可以提升純視覺(jué)路線的上限——再加上豪威表示 08D 的感知距離超過(guò) 200 米,進(jìn)而全面迫近激光雷達(dá)的感知性能,而這個(gè)數(shù)字同樣符合何小鵬的 PPT 數(shù)據(jù)。

除此之外,豪威還有一款 OX05D10,500 萬(wàn)像素的 LOFIC DCG 傳感器?梢云诖幌拢绻麑h(huán)視、側(cè)視傳感器從主流的 300 萬(wàn)升級(jí)到 500 萬(wàn) LOFIC,純視覺(jué)系統(tǒng)的上限還可以進(jìn)一步提高。


至于安森美,目前還沒(méi)有推出 800 萬(wàn)像素 LOFIC 傳感器的正式消息。 所以我們 假設(shè)的目標(biāo) ,基本都 落在了豪威 08D 這款傳感器上。

很有意思的是,這款傳感器同時(shí)兼容英偉達(dá) Omniverse 自動(dòng)駕駛仿真、高通驍龍 Ride Flex 智駕芯片系統(tǒng),并且豪威在今年 3 月份的英偉達(dá) GTC 上展示了相關(guān)方案,這都進(jìn)一步增加了它的可信度。

那這款幾乎板上釘釘?shù)膫鞲衅,到底多少錢?

如果只買傳感器,那么 OX08D10 的大批量采購(gòu)價(jià)格,公開(kāi)渠道甚至可以做到 9.9 元每顆。


但整車廠不會(huì)只買傳感器,而是購(gòu)買方案集成商提供的完整攝像頭方案——這就涉及商業(yè)機(jī)密了,我們幾乎無(wú)法在公開(kāi)渠道看到打包方案的詳細(xì)價(jià)格。

不過(guò)我們可以借助萬(wàn)能的閑魚(yú),一窺攝像頭和激光雷達(dá)之間的差價(jià)。

比如蔚來(lái) NT2 平臺(tái)使用的 800 萬(wàn)像素廣角前視攝像頭,目前拆車二手件的價(jià)格是300-400 元;理想 MAX 車型使用的前視攝像頭,拆車二手件同樣維持在300 元左右。

而同樣是拆車二手件,蔚小理使用的激光雷達(dá),在公開(kāi)渠道售價(jià)都需要 800 萬(wàn)像素?cái)z像頭的4-5 倍,甚至以上。

可以肯定的,是攝像頭和激光雷達(dá)之間依然存在巨大的價(jià)格差;另一方面,何小鵬展示的 LOFIC 方案,已經(jīng)擁有足夠強(qiáng)大的感知魯棒性,甚至迫近了激光雷達(dá)。

唯一的懸念,可能就是小鵬汽車的鷹眼,到底能帶來(lái)多震撼的科技普惠了。

(完)


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