国产精品一区二区美女视频|成人精品高清免费区无码久久|日韩久久久久久拔插拔插|男人a天堂手机在线版

產(chǎn)品中心 應(yīng)用方案 技術(shù)文摘質(zhì)量保證產(chǎn)品選型 下載中心業(yè)內(nèi)動(dòng)態(tài) 選型幫助 品牌介紹 產(chǎn)品一覽 聯(lián)系我們

電話:010-84775646
當(dāng)前位置:首頁(yè) >> 技術(shù)文摘 >> 詳細(xì)內(nèi)容
激光雷達(dá)分辨率獲創(chuàng)紀(jì)錄突破!
來(lái)源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2022/3/21

加州大學(xué)伯克利分校的新研究利用激光雷達(dá)焦平面開(kāi)關(guān)陣列 (FPSA) 中的微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 來(lái)實(shí)現(xiàn)“創(chuàng)紀(jì)錄的分辨率”。他們克服了哪些挑戰(zhàn)才能達(dá)到這一記錄?


大多數(shù)追求自動(dòng)駕駛汽車 (AV) 的公司目前都在一定程度上使用激光雷達(dá)。LiDAR 已成為一種至關(guān)重要的傳感器,因?yàn)樗哂羞h(yuǎn)距離高分辨率的能力,并且不受光照或天氣等環(huán)境條件的影響。


然而,LiDAR 遠(yuǎn)非完美,許多不同形式的 LiDAR 競(jìng)相成為該技術(shù)的未來(lái)。 

激光雷達(dá)技術(shù)和應(yīng)用示例。圖片由 Yole Développement提供

 

最近,加州大學(xué)伯克利分校的研究人員發(fā)表了一篇新的研究論文,描述了一種基于 MEMS 的新型 FPSA LiDAR 系統(tǒng),該系統(tǒng)聲稱其性能指標(biāo)令人印象深刻。


本文將討論 FPSA 技術(shù)、它面臨的挑戰(zhàn)以及伯克利研究人員如何解決這些問(wèn)題。


FPSA 激光雷達(dá)

追求固態(tài)激光雷達(dá)的主要技術(shù)之一是FPSA。


FPSA 是一種技術(shù),它通過(guò)使每個(gè) LiDAR 像素由單個(gè)光學(xué)天線、熱光移相器或開(kāi)關(guān)組成。這些像素以矩陣形式排列,一次驅(qū)動(dòng)一個(gè)像素,其中像素的開(kāi)關(guān)控制向每個(gè)天線的供電。 


就像相機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)一樣,F(xiàn)PSA 視場(chǎng) (FOV) 內(nèi)的每個(gè)角度都被映射回一個(gè)像素,收集光線并創(chuàng)建照明區(qū)域的 3D 地圖。

焦平面開(kāi)關(guān)陣列光束掃描儀。圖片由張等人提供

 

FPSA 技術(shù)背后的理念是,通過(guò)一次驅(qū)動(dòng)每個(gè)像素,每個(gè)像素都可以接收驅(qū)動(dòng)激光器的所有可用功率,這意味著更遠(yuǎn)的范圍和更高的分辨率。 


除了范圍和分辨率,F(xiàn)PSA 可能是固態(tài) LiDAR 的有希望的候選者,因?yàn)樗鼈冊(cè)试S在沒(méi)有機(jī)械移動(dòng)部件的情況下進(jìn)行電子掃描。 


此外,少量組件允許將這些像素中的許多像素集成到單個(gè)芯片中。


FPSA LiDAR 挑戰(zhàn)

FPSA LiDAR 雖然提供了許多好處,但也有一個(gè)明顯的缺點(diǎn):它的規(guī)模有限。


實(shí)現(xiàn)大規(guī)模 FPSA LiDAR 的主要挑戰(zhàn)是熱光開(kāi)關(guān)易受溫度影響。 


開(kāi)關(guān)通過(guò)將施加的電場(chǎng)轉(zhuǎn)換為溫度變化來(lái)工作,從而改變硅波導(dǎo)的折射率。有效折射率有助于控制入射光的方向并有效地將 FPSA 激光導(dǎo)航到所需的像素。  


然而,這種方法的缺點(diǎn)是開(kāi)關(guān)非常耗電并且會(huì)產(chǎn)生大量熱量。這個(gè)缺點(diǎn)限制了在單個(gè) FPSA 中密集集成許多像素的能力,因?yàn)槔鄯e的熱量會(huì)導(dǎo)致故障。 


到目前為止,F(xiàn)PSA 被限制為 512 像素。


伯克利的 MEMS FPSA LiDAR 方法

為了突破 FPSA LiDAR 的限制,伯克利的研究人員描述了一種新的 FPSA 方法,旨在解決上述挑戰(zhàn)。


為了回避 FSPA LiDAR 中的熱挑戰(zhàn),研究人員選擇使用 MEMS 開(kāi)關(guān)而不是熱光開(kāi)關(guān)。 


在該方案中,F(xiàn)SPA 陣列通過(guò)以正確方向物理移動(dòng)波導(dǎo)來(lái)選擇給定像素,將所有激光入射光引導(dǎo)至給定像素的天線。該芯片可以通過(guò)切換整個(gè)陣列對(duì)其環(huán)境進(jìn)行 360 度掃描。

制造新的 FSPA 技術(shù)。圖片由張等人提供

 

總而言之,研究人員聲稱這種新方法對(duì) FPSA LiDAR 技術(shù)的好處是巨大的,因?yàn)?MEMS 開(kāi)關(guān)比熱光開(kāi)關(guān)更輕、更小,而且功耗更低。 


由此產(chǎn)生的設(shè)備在 1 平方厘米的固態(tài)芯片上創(chuàng)建了 128x128 像素陣列。研究人員聲稱,該芯片上的 16,348 像素遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了之前達(dá)到的數(shù)量,使其成為市場(chǎng)上分辨率的固態(tài) FPSA 芯片。


該陣列能夠?qū)崿F(xiàn) 70 度 FOV,每個(gè)像素占 0.6 度。


隨著越來(lái)越多的研究涌入更新和更好的激光雷達(dá)系統(tǒng)和技術(shù),看看什么被挑選或適應(yīng)實(shí)際市場(chǎng)使用將會(huì)很有趣。 

     如果本文收錄的圖片文字侵犯了您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)與我們聯(lián)系,我們將在24內(nèi)核實(shí)刪除,謝謝!
  產(chǎn)品查找
應(yīng)用方案

加速計(jì)聲波傳感器微熔式力傳感器Schaevitz RV工業(yè)稱重傳感器Shcaevitz LV板裝表貼式壓力傳感器板載式壓力傳感器微熔式不銹鋼隔離壓力變送汽車碰撞專用加速度計(jì)

精品推薦
首頁(yè) | 企業(yè)簡(jiǎn)介 | 聯(lián)系我們 | 常見(jiàn)問(wèn)題 | 友情鏈接 | 網(wǎng)站導(dǎo)航 | copyright©2007-2010,sensorway.cn.All Rights Reserved.京ICP備07023885號(hào)
国产精品一区二区美女视频|成人精品高清免费区无码久久|日韩久久久久久拔插拔插|男人a天堂手机在线版