国产精品一区二区美女视频|成人精品高清免费区无码久久|日韩久久久久久拔插拔插|男人a天堂手机在线版

產(chǎn)品中心 應(yīng)用方案 技術(shù)文摘質(zhì)量保證產(chǎn)品選型 下載中心業(yè)內(nèi)動(dòng)態(tài) 選型幫助 品牌介紹 產(chǎn)品一覽 聯(lián)系我們

電話:010-84775646
當(dāng)前位置:首頁(yè) >> 技術(shù)文摘 >> 詳細(xì)內(nèi)容
Kionix三軸加速度傳感器的高級(jí)數(shù)據(jù)路徑功能簡(jiǎn)介
來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)表于 2020/7/2

1.前言

本應(yīng)用指南旨在幫助開(kāi)發(fā)者了解羅姆集團(tuán)旗下Kionix公司的KX13x系列三軸加速度傳感器搭載的獨(dú)有功能——高級(jí)數(shù)據(jù)路徑(Advanced Data Path,ADP)。ADP由用戶可定制的頻率濾波器和一個(gè)均方根(RMS)計(jì)算器組成,后者是提供所需帶寬內(nèi)的加速度振幅。X、Y和Z軸的16位ADP輸出可以從專用輸出寄存器中讀取,存儲(chǔ)在512字節(jié)的FIFO緩存中,然后被路由至Wake-Up(喚醒)和Back-to-Sleep(返回睡眠)引擎。通過(guò)設(shè)置想要的閾值振幅和計(jì)數(shù)器值,可以針對(duì)特定的動(dòng)作、旋轉(zhuǎn)或振動(dòng)產(chǎn)生中斷。本文將通過(guò)介紹兩個(gè)簡(jiǎn)單的示例來(lái)直觀地展示該新功能的優(yōu)勢(shì)。

高級(jí)數(shù)據(jù)路徑(ADP)原理示意

現(xiàn)實(shí)世界中的加速度信息(左)由不同頻率和振幅混合而成,KX13x的ADP不僅可以捕獲這些信息,而且能夠輸出指定頻率范圍內(nèi)的加速度振幅(右側(cè)列舉了各種情況示例)。

2.數(shù)據(jù)流

圖2所示的是一張普通數(shù)據(jù)流圖。該圖頂部的第一個(gè)方塊是數(shù)字加速度計(jì)的傳統(tǒng)數(shù)據(jù)路徑(Conventional Data Path,CDP)。CDP包含來(lái)自MEMS的模擬輸入、一個(gè)負(fù)責(zé)放大信號(hào)的模擬前端(AFE)、一個(gè)負(fù)責(zé)信號(hào)數(shù)字化的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)以及一個(gè)負(fù)責(zé)進(jìn)一步處理的數(shù)字信號(hào)處理(DSP)單元。高級(jí)數(shù)據(jù)路徑(ADP)包含一對(duì)高度可配置的數(shù)字濾波器——可用于低通和高通的組合濾波器,以及計(jì)算實(shí)時(shí)振幅的均方根(RMS)計(jì)算器。用戶可以靈活地對(duì)ADP濾波器進(jìn)行訪問(wèn)并設(shè)置。該濾波器可以設(shè)為Butterworth、Bessel、Chebyshev濾波器,甚至配置成自定義濾波器。ADP的輸出可以存儲(chǔ)在專用輸出寄存器,也可以被路由至內(nèi)置的512字節(jié)FIFO緩存,也可以兩種方式同時(shí)實(shí)現(xiàn)。此外,ADP輸出可以作為一個(gè)輸入路由到內(nèi)置的動(dòng)作Wake-Up(喚醒)和Back-to-Sleep(返回睡眠)引擎。這些引擎可配置閾值和靈活的計(jì)數(shù)器,從而進(jìn)一步限定信號(hào)。如果滿足輸入信號(hào)判定標(biāo)準(zhǔn),那么器件中的中斷發(fā)生器將為主機(jī)產(chǎn)生一個(gè)物理中斷,并設(shè)置相應(yīng)的狀態(tài)寄存器。圖2所示的是當(dāng)檢測(cè)到“持續(xù)了Th時(shí)間的特定振動(dòng)”時(shí)產(chǎn)生中斷的示例情況。

ADP數(shù)據(jù)流

3.應(yīng)用實(shí)例

3.1.機(jī)器健康狀況

假設(shè)fop為機(jī)械系統(tǒng)(比如旋轉(zhuǎn)電機(jī))的工作頻率,fe為系統(tǒng)的錯(cuò)誤/故障模式頻率(圖3)。在此例中,fe低于fop并且在該圖中顯示,也就是說(shuō),由于機(jī)身松動(dòng),電機(jī)正在緩慢振動(dòng)。對(duì)于傳統(tǒng)加速度傳感器,為了檢測(cè)這種故障模式,人們需要用MCU/DSP進(jìn)行頻率分析。而MCU/DSP一直保持工作狀態(tài),會(huì)導(dǎo)致額外的內(nèi)存空間需求以及更高的功耗。

而KX13x的ADP僅使用加速度傳感器就能夠檢測(cè)到這種事件,而且,如果把ADP數(shù)字濾波器設(shè)置為帶通或低通濾波器,讓fe通過(guò)而消除fop,還能為主機(jī)MCU產(chǎn)生中斷。

正常系統(tǒng)動(dòng)作和故障系統(tǒng)動(dòng)作的頻率分析

在圖4中,請(qǐng)注意,ADP被配置為低通濾波器以消除fop,而且RMS計(jì)算引擎被配置為獲取所需故障模式信號(hào)的絕對(duì)值。動(dòng)作引擎中的信號(hào)閾值(中間波形)用于限定事件。最后,圖下部的波形顯示了由運(yùn)動(dòng)引擎生成的真實(shí)信號(hào)。檢測(cè)到故障事件后,INS3寄存器中的WUFS位會(huì)被置位,而外部中斷引腳(如果已配置)則產(chǎn)生中斷信號(hào)。

ADP將目標(biāo)信號(hào)從原始加速度數(shù)據(jù)中分離出來(lái),并將振幅信息傳遞給運(yùn)動(dòng)引擎

3.2.包絡(luò)分析

包絡(luò)分析是一種周期性振動(dòng)故障檢測(cè)的有效方法,比如減摩軸承失效。ADP可用于生成加速度數(shù)據(jù)的包絡(luò)線(* 1)。包絡(luò)波形的快速傅里葉變換(FFT)可以顯示振動(dòng)周期,這有助于識(shí)別系統(tǒng)中的缺陷部件。在該例中,ADP濾波器應(yīng)配置為“帶通”:同時(shí)包含振動(dòng)頻率和誤差頻率,排除直流噪聲和高頻噪聲。

(*1)注:ADP輸出是偽包絡(luò),不是希爾伯特變換結(jié)果。

軸承球體故障引起的周期性振動(dòng)

包絡(luò)波形可以存儲(chǔ)在KX13x的512字節(jié)緩沖區(qū)中,也可發(fā)送到主機(jī)處理器進(jìn)行FFT分析。


使用原始加速度數(shù)據(jù)及其包絡(luò)的FFT



     如果本文收錄的圖片文字侵犯了您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)與我們聯(lián)系,我們將在24內(nèi)核實(shí)刪除,謝謝!
  產(chǎn)品查找
應(yīng)用方案

加速計(jì)聲波傳感器微熔式力傳感器Schaevitz RV工業(yè)稱重傳感器Shcaevitz LV板裝表貼式壓力傳感器板載式壓力傳感器微熔式不銹鋼隔離壓力變送汽車碰撞專用加速度計(jì)

精品推薦
首頁(yè) | 企業(yè)簡(jiǎn)介 | 聯(lián)系我們 | 常見(jiàn)問(wèn)題 | 友情鏈接 | 網(wǎng)站導(dǎo)航 | copyright©2007-2010,sensorway.cn.All Rights Reserved.京ICP備07023885號(hào)
国产精品一区二区美女视频|成人精品高清免费区无码久久|日韩久久久久久拔插拔插|男人a天堂手机在线版