在機場和火車站經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)有被遺棄的行李，這是應(yīng)急任務(wù)的一種情形，應(yīng)急人員首先不得不假設(shè)這些行李物品中可能裝有炸彈。他們必須迅速對其進行威脅評估，排除任何潛在危險，并為刑事訴訟保留證據(jù)。今后，警方在執(zhí)行類似任務(wù)的時候，將有一個遙控傳感器系統(tǒng)進行支持。德國弗勞恩霍夫研究院的研究人員正在與行業(yè)合作伙伴以及刑事調(diào)查部門共同開發(fā)這種傳感器套件。

　　任何人只要在公共場所、機場或火車站遺忘行李，將會引發(fā)一場大規(guī)模的警方行動�，F(xiàn)在這種新型系統(tǒng)能夠迅速對對危險物品進行評估，并記錄行李中的物品、行李的形狀以及行李周圍的3D視圖，可加快偵察過程，將應(yīng)急風險最小化。

　　2014年11月以來，德國弗勞恩霍夫研究院高頻物理和雷達技術(shù)研究所的研究人員，與北萊茵-威斯特法倫州國家犯罪調(diào)查辦公室，漢諾威萊布尼茨大學以及兩家德國企業(yè)ELP GmbH和Hentschel System GmbH一起合作開發(fā)這樣一個系統(tǒng)。

　　應(yīng)急人員無需進入危險區(qū)

　　研發(fā)人員開發(fā)的系統(tǒng)包括一個多通道傳感器套件，這個套件包括一個毫米波掃描儀，高清晰度數(shù)碼相機和一個三維環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。這些組件都安裝在一個盒內(nèi)，這個盒狀物安裝在一個機器人平臺上。拆彈工程師將在一個安全距離范圍對機器人進行遠程控制。旋轉(zhuǎn)3D傳感器對犯罪現(xiàn)場進行三維測量，數(shù)碼相機能夠拍攝到高像素圖像，為后期調(diào)查保存證據(jù)。與此同時，毫米波傳感器可掃描危險源，并能對危險源進行內(nèi)部系統(tǒng)構(gòu)圖。安裝在機器人里的一個內(nèi)置嵌入式PC能夠收集相關(guān)數(shù)據(jù)并將其發(fā)送給調(diào)查人員，并與傳感器數(shù)據(jù)進行合并分析。

　　手提箱炸彈物品三維調(diào)查

　　FHR研究所雷達團隊領(lǐng)導者表示：“目前為止，我們還無法形成手提箱炸彈的三維輪廓，技術(shù)目前還無法或只是部分可能，形成行李箱內(nèi)物品的空間地圖。通過傳感器套件，可以形成行李箱內(nèi)物品的三維試圖，來確定炸彈的構(gòu)成以及各部件在行李箱中的排放位置�！�

　　這個無接觸探測系統(tǒng)還具備如下優(yōu)點：重量輕、體積小而且平臺獨立，可以安裝在任何機器人上。

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