目前澳大利亞皇家海軍正在進(jìn)行英斯圖公司的“掃描鷹”小型長航時(shí)無人機(jī)的海上擴(kuò)展試驗(yàn)，該機(jī)將搭載一種名為“紅隼”海上ViDAR系統(tǒng)的廣角移動圖像載荷，該載荷一般用于大型無人機(jī)。

　　ViDAR系統(tǒng)由澳大利亞計(jì)算機(jī)展望軟件公司、Sentient公司和“掃描鷹”傳感器提供商Hood技術(shù)公司共同研發(fā)，搭載在大多數(shù)用戶配置的D批次“掃描鷹”無人機(jī)上。ViDAR系統(tǒng)由一個(gè)嵌入“掃描鷹”機(jī)身的“薄片”構(gòu)成，位于機(jī)身前緣光電/紅外傳感器的后面。它包括一個(gè)9兆像素20度視場的光學(xué)照相機(jī)，可以進(jìn)行180度的自動分步掃描，從而實(shí)現(xiàn)廣角覆蓋。機(jī)身后部垂尾上有一個(gè)重量平衡部件。

　　傳感器上面有一個(gè)圖像處理器，可以運(yùn)行ViDAR軟件。Sentient公司業(yè)務(wù)發(fā)展、戰(zhàn)略經(jīng)理和合伙人Simon Olsen表示，ViDAR系統(tǒng)基本上是一個(gè)“光學(xué)雷達(dá)”。傳感器掃描海洋表面，軟件“分析”環(huán)境，因此它能將目標(biāo)從海洋背景中區(qū)分出來。傳感器軟件算法能分別描述浪端泡沫和太陽強(qiáng)光、小船和筏子，圖像尺寸可能只有幾個(gè)像素那么大。在2014年年底美國海岸警備隊(duì)的演示活動中，“掃描鷹”搭載ViDAR探測到20海里以外一艘靜止的小漁船。在緝毒行動中，ViDAR能快速掃描并跟蹤速度高達(dá)40節(jié)的快船。傳感器掃描圖像的同時(shí)，軟件可實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)并向地面發(fā)送目標(biāo)圖像和位置信息。在地面，無人機(jī)操作員通過高放大率、可操控的光電/紅外傳感器進(jìn)行目標(biāo)識別，通過“掃描鷹”的較窄視場對目標(biāo)進(jìn)行交叉提示。即操作員負(fù)責(zé)發(fā)現(xiàn)一個(gè)目標(biāo)，ViDAR負(fù)責(zé)繼續(xù)查找更多信息。

　　澳大利亞皇家海軍計(jì)劃2016年一季度進(jìn)行ViDAR傳感器的海上測試。傳感器和軟件都已就緒，英斯圖公司正將其產(chǎn)品化，形成產(chǎn)品之后將投入市場。ViDAR傳感器系統(tǒng)將安裝在正在服役的D批次“掃描鷹“上，并不影響常規(guī)的光電/紅外傳感器的使用。

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