所謂機械手，它是能模仿人手臂的某些動作，用以固定、抓取、搬運等操作的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)用機器人，也是現(xiàn)代機器人的前身，它可代替人完成繁重的勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能夠代替人在有害環(huán)境下操作工作，其中的控制部分需要許多傳感器來作用，當然傾角傳感器是比不可少的。

　　機械手廣泛應(yīng)用于機械制造業(yè)、冶金業(yè)、電子制造業(yè)、輕工和原子能行業(yè)。一般生產(chǎn)流水線中經(jīng)常會使用到機械手，特別是流水線上有重型的機械器件的時候。通常來說，在生產(chǎn)流水線上都會出現(xiàn)兩個機械部件的相互對準，然后進行焊接等操作，怎么能夠?qū)崿F(xiàn)管狀器件的連接時的對準性呢？傾角傳感器就是一個很好的選擇，它能夠測量出來兩個需要連接的管狀物所在平面的傾斜角度，然后通過其機械手固定的位置以及傾斜的角度，通過相應(yīng)的數(shù)學(xué)算法計算得出連接的器件所在的位置以及傾斜的角度，以實現(xiàn)連接器件的對準性。

　　機械手對傾角傳感器的要求其測量范圍在±90度，精度在0.05-0.1度，由于生產(chǎn)流水線大多是PLC控制，所以采用模擬量輸出比較合適。

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