潔白的外衣、高昂的頭顱、炯炯有神的大眼睛……10月26日，金華500千伏芝堰變場(chǎng)地上，一名身高1.2米的“新員工”緩緩進(jìn)入新建充電室里補(bǔ)充能量。這是金華電業(yè)局智能化變電站建設(shè)最新引進(jìn)的智能機(jī)器人，在世界上屬最新應(yīng)用。

    據(jù)介紹，500千伏芝堰變現(xiàn)正啟動(dòng)試點(diǎn)智能化升級(jí)改造，實(shí)現(xiàn)設(shè)備信息數(shù)字化、功能集成化、結(jié)構(gòu)緊湊化、檢修狀態(tài)化、運(yùn)維高效化的目標(biāo)。其中，以智能巡檢機(jī)器人為核心，配合固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)，建立覆蓋全站的變電站智能巡視系統(tǒng)，是智能變電站基本特征之一。

    據(jù)了解，智能巡檢機(jī)器人長(zhǎng)1米、寬55厘米、高1.2米，重約50公斤，能以每秒1.2米的速度對(duì)變電站進(jìn)行自動(dòng)巡檢。據(jù)介紹，該機(jī)器人具有防塵、防水、散熱、電磁防護(hù)、防碰撞等性能，一次充電可連續(xù)巡視4小時(shí)，距離達(dá)數(shù)千米�？紤]到地形限制和巡視效率，芝堰變電站內(nèi)配置兩個(gè)巡檢機(jī)器人，兩個(gè)機(jī)器人使用獨(dú)立的無線通訊系統(tǒng)與后臺(tái)通訊。兩個(gè)機(jī)器人正常時(shí)分區(qū)域巡視，巡視路線不交叉，互不干擾；也可在需要時(shí)實(shí)現(xiàn)交替工作。

    智能巡檢機(jī)器人采用多傳感器融合技術(shù)和國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的磁條加RFID(射頻識(shí)別)導(dǎo)航技術(shù)，可攜帶可見光攝像儀、紅外熱像儀、聲音傳感器、超聲傳感器、磁傳感器、RFID讀卡器等設(shè)備檢測(cè)裝置，以自主和遙控的方式，代替人對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測(cè)，實(shí)時(shí)監(jiān)控電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、現(xiàn)場(chǎng)聲音、外部機(jī)械或電氣問題如：異物、損傷、發(fā)熱、漏油等，從而為準(zhǔn)確分析設(shè)備運(yùn)行狀況提供依據(jù)。

    智能巡檢機(jī)器人還可應(yīng)用圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別分合設(shè)備的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)一次設(shè)備的一鍵式順序控制。當(dāng)進(jìn)行程序化操作時(shí)，若需要檢查一次設(shè)備的狀態(tài)，則由監(jiān)控系統(tǒng)給機(jī)器人發(fā)出一控制命令，由機(jī)器人自動(dòng)行駛到相應(yīng)的設(shè)備附近，通過自己的“眼睛”觀測(cè)設(shè)備的狀態(tài)，并利用圖像識(shí)別技術(shù)，辨別出一次設(shè)備的實(shí)際狀態(tài)，從而解除了程序化操作中的人為干預(yù)，實(shí)現(xiàn)一鍵式順序控制。

    智能巡檢機(jī)器人的投運(yùn)使用后，將基本取代運(yùn)行人員完成變電站日常設(shè)備巡視、紅外測(cè)溫、操作前后設(shè)備狀態(tài)檢查等工作，有效降低運(yùn)行人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，消除人工巡檢的一些弊端，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的隱患，實(shí)現(xiàn)設(shè)備巡視工作的無紙化和信息化，提升變電站智能化水平。


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