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基于可穿戴式傳感器的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2014/11/21

  如果您這個(gè)夏天觀看了世界杯的話,一定會(huì)對(duì)中央電視臺(tái)《我愛世界杯》節(jié)目中的虛擬球員有著深刻的印象。這些虛擬球員不但形象逼真,還會(huì)進(jìn)行各種熱身動(dòng)作、向觀眾招手、歡呼等。這一切得以實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是諾亦騰公司開發(fā)的開放式的基于可穿戴式傳感器的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)(又稱Perception Neuron)。

  從橋梁到人體

  事實(shí)上,這些虛擬球員都由一名演員“扮演”。演員身上穿戴著Perception Neuron動(dòng)作捕捉傳感器,其一舉一動(dòng)都被傳感器忠實(shí)的捕捉下來,并以無線傳輸方式發(fā)送到電腦上。

 

 

  電腦上的動(dòng)作捕捉軟件根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算出演員的身體姿態(tài),并使用這些動(dòng)作數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)事先已經(jīng)設(shè)置好的虛擬角色模型,這樣虛擬角色就亦步亦趨地按照演員動(dòng)作一模一樣地運(yùn)動(dòng)起來。

  有誰能想到栩栩如生的虛擬角色是由橋梁安全工程師設(shè)計(jì)的呢?

  諾亦騰公司的CEO劉昊揚(yáng)一開始學(xué)習(xí)的是土木工程專業(yè),從2005年到2008年,劉昊揚(yáng)在國(guó)外的主要工作就是做橋梁的檢測(cè)!爱(dāng)時(shí)就是在橋上放傳感器用以測(cè)量橋的震動(dòng),用橋的震動(dòng)來評(píng)估橋梁的健康狀況,判斷橋梁是否要維修加固!眲㈥粨P(yáng)解釋道。
這樣一個(gè)專業(yè)對(duì)口、前途無量的工作卻沒有讓劉昊揚(yáng)安心下來,2008年以后,他把目光轉(zhuǎn)向了對(duì)人體動(dòng)作捕捉的研究。

  “雖然橋是大型力學(xué)結(jié)構(gòu),人是人體動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu),但動(dòng)作捕捉的工作也是用傳感器來測(cè)動(dòng)作,這與測(cè)量橋的震動(dòng)原理是一樣的,都是通過傳感器來測(cè)量力學(xué)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。”劉昊揚(yáng)在談到這次改變的時(shí)候說道。

  市場(chǎng)技術(shù)雙管齊下

  有了共同的理論基礎(chǔ),還需要市場(chǎng)的支持。2011年,隨著傳感器科技的進(jìn)步,其體積逐漸縮小,價(jià)格也更加親民。劉昊揚(yáng)敏銳地把握到,下一個(gè)科技浪潮應(yīng)該是傳感器的應(yīng)用。他說,“人的動(dòng)作是人身上非常重要的信息,但無法數(shù)字化是非常遺憾的。視頻只能傳達(dá)二維信息,沒有動(dòng)作信息!庇谑,他選擇用傳感器來記錄人體動(dòng)作。

  當(dāng)時(shí)在動(dòng)作捕捉領(lǐng)域,比較成熟的技術(shù)是光學(xué)感應(yīng)。該技術(shù)出現(xiàn)時(shí)間較久,被觀測(cè)者需要在身上粘貼反光點(diǎn),觀察者用鏡頭來追蹤光點(diǎn)軌跡,其場(chǎng)地受限,而且價(jià)格貴、架設(shè)麻煩、受遮擋,最大的障礙在于這一套動(dòng)捕設(shè)備十分巨大,需要一個(gè)卡車才能裝下。

  劉昊揚(yáng)并不打算向過往的技術(shù)妥協(xié),因?yàn)樗莱晒Φ年P(guān)鍵是什么!霸诳萍祭顺痹缙诓粦(yīng)當(dāng)追求模式的創(chuàng)新,而要追求技術(shù)的沉淀。誰能在技術(shù)上有所突破,誰就能夠成功!

  創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)飛躍

  但技術(shù)的研發(fā)并不一帆風(fēng)順。如同所有創(chuàng)業(yè)者一樣,劉昊揚(yáng)的傳感器動(dòng)捕技術(shù)一開始也遇到了難題:“最艱難的時(shí)候在于第一年,一方面是資金,第二個(gè)是對(duì)于未來的技術(shù)成果沒有信心,第三個(gè)則是對(duì)于未來走勢(shì)不太確定!

  他和自己的團(tuán)隊(duì)運(yùn)用力學(xué)知識(shí)背景和傳感器方面的經(jīng)驗(yàn),克服了重重困難,終于在2013年研制出“不怕遮擋、無場(chǎng)地限制、無光照影響、攜帶方便”的Perception技術(shù)。而之前的“卡車”設(shè)備可以裝在一個(gè)手提箱里,價(jià)格也比光學(xué)動(dòng)捕低廉了許多。

  便宜又方便,劉昊揚(yáng)“傳感器走入老百姓生活”的愿望終于得以實(shí)現(xiàn)。各大設(shè)備廠商開始與諾亦騰合作,利用其核心動(dòng)捕技術(shù)開發(fā)第三方產(chǎn)品,應(yīng)用領(lǐng)域涉及可穿戴式設(shè)備、體感游戲、虛擬交互、體育訓(xùn)練、醫(yī)療研究等等。

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