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谷歌發(fā)布無人駕駛汽車 用傳感器和電腦控制
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2014/6/3

  沒有方向盤,沒有油門,沒有剎車,連后視鏡也沒有,這就是近日谷歌公布的全自動無人駕駛汽車的樣車原型。谷歌公司表示,這一原型車已經(jīng)進行測試階段,目前正在進行小批量制造,預(yù)計今年夏季晚些時候由試乘員開始測試。

  駕駛:真正地擺脫人為干預(yù)

  谷歌公司27日表示,其無人駕駛汽車項目正在向完全排除人為干預(yù)的全自動方向發(fā)展,期望幾年內(nèi)能開展公路試駕。

  據(jù)報道,谷歌正在研發(fā)的無人駕駛汽車利用的是安裝在汽車不同部位的攝像機、測距傳感器和激光雷達等設(shè)備以及精確詳細的導航地圖,依靠計算機系統(tǒng)模擬人工智能實現(xiàn)無人駕駛。

  如果說目前的谷歌無人駕駛汽車還需司機在駕駛席上“坐陣”,隨時處理緊急情況,那么谷歌希望未來的無人駕駛汽車將實現(xiàn)無需人為干預(yù)的全自動駕駛。谷歌在其官方網(wǎng)站上介紹說,全自動無人駕駛汽車沒有方向盤、油門及剎車踏板和換擋裝置,也沒有后視鏡,而是通過很多傳感器和車載電腦來控制汽車,車上傳感器可以探測到四周約兩個足球場面積內(nèi)的物體。

  控制:手機應(yīng)用指定目的地

  這款汽車可以用移動應(yīng)用控制,而且只配有“啟動”和“停止”兩個物理按鈕。駕駛和乘坐的時候,您可通過聲控或者手機指定目的地,由自動駕駛汽車來自動完成了。
據(jù)介紹,無人駕駛車還擁有兩套馬達,如果一套失效,另外一套便發(fā)揮作用。所以,汽車不會失控,剎車系統(tǒng)同樣如此。從其他技術(shù)規(guī)范來看,谷歌自動駕駛汽車采用的是純電動驅(qū)動。

  交通:沒有罰單和車禍的世界

  谷歌無人駕駛汽車負責人克里斯·厄姆森表示,全球每年有120萬人因為道路交通事故死亡,其中大約40%是行人和自行車用戶,所以車的前保險杠采用了可壓縮的泡沫支撐,擋風玻璃也采用柔性設(shè)計。一旦發(fā)生事故,可以起到更好的保護作用。

  谷歌無人駕駛汽車時速最高可以達到40公里/小時,雖說不是很快,但是滿足城市通行已經(jīng)足夠。同時,車上的攝像機適時觀測紅綠燈及限速指示,再也不用擔心交通罰單。
據(jù)谷歌介紹,已在測試中的無人駕駛汽車已自主安全行駛累計超過30萬英里(約48萬公里)。谷歌計劃制造100臺自動駕駛汽車以在美國加州范圍內(nèi)進行全面的量產(chǎn)前測試,而為了配合自動駕駛技術(shù),加州地方也制定了相關(guān)的法規(guī)允許這樣的車型上路行駛。盡管原型車已經(jīng)推出,但是谷歌接下來還有一系列問題需要克服,包括雪地行駛、砂石路面的行駛問題,同時停車場中并不規(guī)范的指示標志的識別都是比較大的難題,因此谷歌計劃在未來的5-6年內(nèi)解決這些問題并最終推出量產(chǎn)產(chǎn)品。

  激光雷達

  安裝在車頂旋轉(zhuǎn)的傳感器,可掃描直徑120米范圍內(nèi)的區(qū)域,并建立一個動態(tài)的、三維地圖環(huán)境。
  
  攝像頭

  安裝在后視鏡位置的相機,負責檢測交通信號燈和任何移動的物體。

  距離傳感器

  一個車共配備四個雷達。其中三個設(shè)置在前保險杠,一個設(shè)置在后保險杠,負責測量各種障礙物的距離,并允許系統(tǒng)適時減緩車速。

  位置評估

  一個傳感器安裝在左后輪,通過車輪的運動等指標確定汽車在地圖上的位置。

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