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結(jié)合3D傳感器的智能清理機(jī)器人
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2014/4/21

  至今,Roomba已經(jīng)清理公寓地板很多年了,但是它的創(chuàng)作者看到了其廣闊的未來,他認(rèn)為廣受歡迎的家庭機(jī)器人能做更多有用的家務(wù)。“消費(fèi)者調(diào)查顯示,在人們需要花時(shí)間來做的家務(wù)中,洗衣服排在第一位,因此洗衣機(jī)器人將會(huì)是排在制造列表的首位。”

  iRobot技術(shù)總監(jiān)Paolo Pirjanian在《MIT技術(shù)評(píng)論》的一次采訪中說到。但他認(rèn)為要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)還需要一段時(shí)間。


  由于大家對(duì)其呼聲較高,該公司正在做一些具有實(shí)質(zhì)性的努力。一談到導(dǎo)航以及幫助機(jī)器人了解周圍環(huán)境,Pirjanian說“我們正在制作的新一代機(jī)器人將會(huì)使用結(jié)合傳感器的相機(jī),就好像手機(jī)里的相機(jī)一樣。它使用圖片作為地表為機(jī)器人引航!苯Y(jié)合3D傳感器,能幫助機(jī)器人了解清楚家里的每個(gè)細(xì)節(jié)。

  這樣就能讓機(jī)器人擁有更多的自主性,因?yàn)樗芰私庵車臇|西,例如它知道門口或椅子腿在哪里;它能讓機(jī)器人從了解環(huán)境一直到熟知周圍的個(gè)人物件。這種地圖也給機(jī)器人和人類提供了一種共同的語言。例如可以說“離開這個(gè)房間”,“周二把廚房的地拖了”,甚至是“找出這本書”。

  給機(jī)器人提供足夠的記憶體認(rèn)清房子里的每一樣物品是一項(xiàng)非常困哪(也是非常昂貴)的挑戰(zhàn),所以Pirjanian認(rèn)為在協(xié)助未來機(jī)器人完成任務(wù)上,云端會(huì)起到一個(gè)很重要的作用。“機(jī)器人可以使用云端來學(xué)習(xí)周圍的東西,”他說“例如,這個(gè)物品是一個(gè)茶杯,所以我需要這樣拿著它;這個(gè)物品看起來像一個(gè)玻璃杯,所以我需要拿緊它,以防它滑落,又不能太大力,以防捏碎它。”

  iRobot正在探索除了地板以外的其他領(lǐng)域,例如該公司正在創(chuàng)造清潔窗戶,浴缸或者是后院的機(jī)器人?上У氖,最大的問題是,什么時(shí)候會(huì)實(shí)現(xiàn)所有這些?而且很遺憾的是在采訪中,Pirjanian沒有提供任何形式的時(shí)間表。 

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