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嫦娥三號上的加速度傳感器
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2013/12/23

  不久前,嫦娥三號的成功登月,成為了我國航天事業(yè)發(fā)展新的里程碑。而中國航天科工三院研制的加速度傳感器組合,則為嫦娥三號的“奔月”助了一臂之力。這款加速度傳感器組合,幫助飛船實(shí)現(xiàn)了精確的變軌控制和平穩(wěn)、準(zhǔn)確的著陸控制,從而讓嫦娥三號hold住了飛行速度。我們都知道,在整個嫦娥三號的太空飛行任務(wù)中,速度控制都是關(guān)鍵因素,而精準(zhǔn)測量各個階段速度變化(即加速度)正是加速度傳感器組合件的拿手好戲。

  加速度傳感器組合件由哪幾部分組成?

  探月加速度傳感器組合件主要由石英撓性加速度傳感器、配套電路、結(jié)構(gòu)本體三部件組成,其核心部件石英撓性加速度傳感器正是助力神舟系列飛船飛行任務(wù)十戰(zhàn)十捷的功勛產(chǎn)品。而且,相比神舟十號用三軸加速度傳感器組合,探月工程用加速度傳感器組合件測量精度提升了兩成,溫度工作范圍提高了一倍。

  同神舟系列飛船的加速度傳感器相比,優(yōu)勢在哪兒?

  與神舟系列用三軸加速度傳感器組合相比,此次組合有另外兩大優(yōu)勢。

  一是探月工程用加速度傳感器組合件采用新型六軸傘狀的冗余設(shè)計方案,即六只加速度傳感器像雨傘骨架一樣均勻排列在一個圓錐面上,這種結(jié)構(gòu)設(shè)計的產(chǎn)品在國內(nèi)尚未見到公開報道。據(jù)相關(guān)專家稱,常規(guī)的三軸正交設(shè)計方案,若其中一個軸發(fā)生故障時,整個單機(jī)則故障,因此其可靠性只有0.9908,而六軸設(shè)計的可靠度預(yù)計可達(dá)0.99998,遠(yuǎn)高于三軸加速度傳感器組合,因而整星僅使用了1臺單機(jī),即能滿足可靠性設(shè)計要求,在成本、體積、重量、功耗方面都具有極的大的優(yōu)勢。

  另一大優(yōu)勢是該產(chǎn)品具有很好的故障檢測能力。該方案下,完成整星三個軸向的加速度測量共有20種組合選擇方案,若某一軸工作異常,則含有這個軸的所有組合解算結(jié)果也異常。對20種組合方案進(jìn)行解算,根據(jù)解算結(jié)果對是否存在工作異常軸進(jìn)行判斷,從而剔除工作異常的軸,保證工作正常的組合參與控制。這就好比將一支6人組成的樂隊(duì)任意抽出3人組成小樂隊(duì)進(jìn)行演奏,通過判斷這20支小樂隊(duì)中哪幾支的發(fā)揮明顯出現(xiàn)問題來定位到其中濫竽充數(shù)的樂手,從而剔除出去,確保其他水平正常的樂手繼續(xù)擔(dān)當(dāng)演奏任務(wù)。


  在航天和民用中,加速度傳感器組合如何實(shí)現(xiàn)其功能?

  據(jù)了解,在落月過程開始時,首先是使用加速度傳感器和陀螺儀組成慣導(dǎo)系統(tǒng),使用慣性導(dǎo)航傳感器進(jìn)行落月的高度和位置測量,加速度傳感器處于主要地位,同時配合微波測距等單機(jī)進(jìn)行測量。當(dāng)下降到一定高度時,其它單機(jī)進(jìn)行接力,共同完成嫦娥的精準(zhǔn)落月。可見,這款加速度傳感器組合是嫦娥落月的關(guān)鍵產(chǎn)品。

  據(jù)悉,這款加速度傳感器組合在這次登月任務(wù)中,還承擔(dān)著標(biāo)定7500N發(fā)動機(jī)的作用,這個新研制的發(fā)動機(jī)第一次上天使用,對其輸出的真實(shí)功率,需要國航天科工三院33所的產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)定和驗(yàn)證。

  “嫦娥”三號所用的33所加速度傳感器的技術(shù)實(shí)力目前在國內(nèi)居于領(lǐng)先地位,以此技術(shù)為基礎(chǔ),33所開發(fā)了性能優(yōu)良的民用產(chǎn)品,其中,最具代表性的產(chǎn)品包括地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)、無線隨鉆測量系統(tǒng)和磁性連續(xù)測斜儀等,地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)曾成功應(yīng)用于汶川地震救災(zāi)和舟曲災(zāi)后重建,無線隨鉆測量系統(tǒng)和磁性連續(xù)測斜儀則分別應(yīng)用在油田的鉆井和測井過程。

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