視覺傳感器是機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖像傳感器組成，通常還配有光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取最原始的圖像信息，滿足機器視覺系統(tǒng)的信號處理與控制要求。圖像傳感器可以是激光掃描儀、線陣和面陣CCD攝像頭或者電視攝像頭，也可以是最新出現(xiàn)的數(shù)字攝像機等。

　　視覺傳感器具有從一整幅圖像中捕獲數(shù)以萬計像素光線的能力，傳感器對圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示，市場上有的公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素,因此,無論距離目標數(shù)米或數(shù)厘米遠，傳感器都能分辨出細膩的目標圖像細節(jié)，視覺傳感器應(yīng)用其本要素是掌握如何應(yīng)用視覺傳感器的兩個關(guān)鍵點的照明和軟件工具。

　　視覺傳感器在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析。例如，若
視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準的部件。此外，無論該機器部件位于視場中的哪個位置，無論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器都能做出判斷。

　　 視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，低成本和易用性已吸引機器設(shè)計師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個光電傳感器、或根本不檢驗的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。

　　在汽車組裝廠，檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度。 在瓶裝廠，校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中。在包裝生產(chǎn)線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽。在藥品包裝生產(chǎn)線，如檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。在金屬沖壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件，比人工檢驗快13倍以上。

　　當然，隨著自動駕駛或者說無人駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展，視覺傳感器也將用作無人駕駛汽車的眼睛，當然此應(yīng)用中也將結(jié)合雷達傳感器，以達到安全有效地“看見”前方的目標。

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