要實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的飛行控制，首先要解決的是如何精確測(cè)量飛機(jī)的各種飛行參數(shù)，如飛機(jī)的姿態(tài)角、迎角、角速率、過(guò)載、飛行高度和速度等，因此出現(xiàn)了各種敏感元件，如陀螺儀、迎角傳感器、加速度傳感器、高度傳感器以及位移和力傳感器。傳感器作為飛行控制系統(tǒng)的重要組成部分，在飛行控制系統(tǒng)中具有重要的作用。

　　為了提高飛行控制系統(tǒng)的可靠性，傳感器大都按照余度結(jié)構(gòu)進(jìn)行配置，并且具有自監(jiān)控功能，以便實(shí)現(xiàn)空中的實(shí)時(shí)監(jiān)控和地面的自檢測(cè)，從而完成故障傳感器的有效隔離。但是硬件余度增加了系統(tǒng)重量和研制成本，因此，許多學(xué)者對(duì)基于觀測(cè)器／濾波器的傳感器故障隔離技術(shù)進(jìn)行丁大量的研究。大量的研究是基于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的，由于實(shí)際的飛行控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)，因此已經(jīng)提出大多數(shù)故障診斷與容錯(cuò)控制方法都小適合實(shí)時(shí)、閉環(huán)的飛行控制系統(tǒng)。所以，對(duì)飛行控制系統(tǒng)的容錯(cuò)控制必需采取特殊的處理方法。

　　傳感器之間存在著一定的耦合關(guān)系，這種耦合關(guān)系通過(guò)觀測(cè)器方程起作用。在兩種傳感器同時(shí)出現(xiàn)故障時(shí)，這種鍋合會(huì)造成識(shí)別故障的混亂。同時(shí)，當(dāng)某一個(gè)傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，其余傳感器輸出殘差也會(huì)發(fā)生改變，此時(shí)可以應(yīng)用檢測(cè)濾波器的隔離特性進(jìn)行故障的隔離�？刂葡到y(tǒng)的故障檢測(cè)與分離邏輯主要是利用輸出殘差進(jìn)行故障的判別與定位。即對(duì)特定的系統(tǒng)，如果檢測(cè)到故障的發(fā)生，那么所設(shè)計(jì)的故障檢測(cè)策略如何將幾種故障分離開(kāi)來(lái)或在什么條件下可將幾種故障分離開(kāi)。根據(jù)檢測(cè)濾波器故障診斷原理，在一般情況下，故障判別邏輯依據(jù)殘差產(chǎn)生理輯輸出的殘差序列，從中提取出有用的故障特征信號(hào)進(jìn)行故障的檢測(cè)與分離。因此，解決問(wèn)題的關(guān)鍵就在于如何利用故障特征信號(hào)。

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