傳感器在許多人工崗位中起關鍵性作用，現(xiàn)在這些人工崗位正在被機器人取代。例如，力矩傳感器可以精確識別過程參數(shù)并將它們輸送到控制單元。如果按照這些數(shù)據(jù)對機器人路徑實時調(diào)整，持續(xù)勞動力和重復性生產(chǎn)結果就有可能成為現(xiàn)實。現(xiàn)代標準化的傳感器解決方案非常簡便，可以完全與執(zhí)行器兼容并且易于操作。

　　傳感器的隱形潛力

　　目前，工業(yè)自動化最萬能的力矩傳感器能夠以所有六個自由度測量力量和時間。第六個軸配備了機器人控制界面，因此連接大幅簡化。該高精準傳感器以7000Hz的頻率高速輸出數(shù)據(jù)，遵循五個通訊協(xié)議（Ethernet、Ethernet/IP、DeviceNet、Profinet和一個CAN-Bus接口），通過LAN實現(xiàn)遠程控制，并且具有獨一無二的接口兼容性，可以通過網(wǎng)頁界面進行配置。它可以應用到產(chǎn)品測試、機器人組裝、加工任務如打磨和拋光、機器人手術，以及康復和神經(jīng)學等其它領域。該傳感器也支持高度動態(tài)控制觀念，因此可以用于自動化復雜裝配、加工和完成過去人工或利用復雜的特殊機器才能完成的任務。

　　觸覺傳感器屬于一流的現(xiàn)代傳感器。這類傳感器可以現(xiàn)場解決對夾持力和表面的監(jiān)控。因此，它能夠在識別物體的同時以高靈敏度夾持物體。觸覺傳感器可以協(xié)助可靠安全地處理不同幾何形狀的易碎組件，還可以放置和連接變化的對象。未來，觸覺傳感器將會在服務型機器人領域扮演越來越重要的角色。它們使夾持手轉(zhuǎn)變?yōu)殪`敏的助手，可高效應用于復雜和無序的環(huán)境中。

　　打磨、拋光和去毛刺配件

　　目前，機器人配件也可用于未定義的加工方式，如打磨、拋光、刷涂和去毛刺。這些配件非�？煽�，也就沒有使用傳感器的必要了。它們在工件定位方面補充了工具磨損和不準確性，以及機器手與指定路徑的偏差。因此，在提高了加工質(zhì)量的同時也將編程時間縮短了75%。去毛刺錠子可以逼真準確地模仿人工去毛刺的過程。其工作速度高達65.000rpm，錠子和監(jiān)控系統(tǒng)靈活位于一個自動調(diào)整式軸承上。若干小型氣動活塞確保錠子可以徑向或軸向補償9毫米。因此，氣動電動機能夠移入外殼并且補償工具路徑和實際工件輪廓之間的誤差。即使組件是不規(guī)則形狀，也可達到一致效果。去毛刺錠子的硬度可以通過一個分離的氣動接口進行控制，并且每個安裝位置都能保證倒角邊緣的整齊。

　　補償單元確保了操縱裝置和機器手協(xié)同工作時所需的靈活性，如利用機器人接縫、裝配和嵌入。它們避免了系統(tǒng)干擾和損壞并且工藝可靠性越來越高。雙向靈活性可以通過彈簧調(diào)整螺釘來實現(xiàn)，而三個方向的靈活性則由彈性體元素實現(xiàn)。因為這些單元與氣動元件無關，所以它們很平整且非常適用于有限空間。平滑運行的滾子引導甚至可以在不產(chǎn)生粘滑影響的情況下補償力度。彈簧驅(qū)動的復位活塞確保了高重復精準度。

　　自動化工具變化

　　甚至改裝夾持器、工具、和其它效應器也可以用適當?shù)臋C器人配件來替代或減少人工勞動。一個訓練有素的操作員人工改裝氣動效應器需要10到30分鐘，而一個快速改裝系統(tǒng)可以在10到30秒內(nèi)完成相同操作，純粹的鎖定和解鎖操作則可以在幾毫秒內(nèi)完成。高速改裝系統(tǒng)可周期性地應用到新產(chǎn)品和產(chǎn)品變型，尤其是需要大量效應器的處理和加工或需要縮減由組件或工具維修引起的停工時間。

　　選擇快速改裝系統(tǒng)時，用戶和系統(tǒng)集成商應該注意可能的低重量動力比、短改裝時間和標準尺寸的能源傳輸模塊。如果各種電子和流體模塊可以相互連接，模塊化系統(tǒng)尤為經(jīng)濟。如果鎖定和解鎖不需要勞動力實現(xiàn)，所謂的無觸點系統(tǒng)將會是個完美選擇，它還可以確保安全鎖定。重型改裝系統(tǒng)適用于處理重型工件和采用重型夾持器、真空蜘蛛、液壓/氣動/電動加工錠子、鉚釘、焊接舌頭、以及自動供料的螺栓焊接的工作。而且，它們還可應用到裝配和壓力粘合操作比較普遍的自動化行業(yè)。鑒于其高性能，快速改裝系統(tǒng)更適用于靈活生產(chǎn)線的建立，加工輕型或重型工件。

　　快速改裝系統(tǒng)如果所有四個外表面都配備統(tǒng)一的固定法蘭就更完美了。這樣可以為組件和供料提供更多空間，并且可氣動、液動或電動供給耦合效應器。然而，通過快速改裝系統(tǒng)耦合和解耦的單個模塊卻是個例外。其余三個表面可以選配。

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