歐洲的科學(xué)家正在研究開發(fā)用于機(jī)器人的人造皮膚和傳感器技術(shù)，讓機(jī)器人有觸覺，這將使得機(jī)器人有一天更加適合應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)院或者家庭。

　　給機(jī)器人植入觸覺，將給機(jī)器人更加寬松的工作方式，改善機(jī)器人之間或與人類之間的交流與合作。這項(xiàng)由歐盟資助的項(xiàng)目名稱是“為安全、自主和交互式機(jī)器人的基于皮膚的技術(shù)與能力”，簡(jiǎn)稱機(jī)器人皮膚，英文縮略名為“ROBOSKIN”， 機(jī)器人皮膚項(xiàng)目旨在開發(fā)新的傳感器技術(shù)與管理系統(tǒng)，給機(jī)器人人造的感覺，這是機(jī)器人前所未有的品質(zhì)。

　　開發(fā)有感知的機(jī)器人是非常重要的，利用機(jī)器人皮膚智能的反饋回路，傳輸觸覺與感覺，以及給機(jī)器人行為規(guī)范，在可預(yù)見的未來(lái)，將確保機(jī)器人與人類之間的交互更加安全和有效。人造機(jī)器人皮膚很大程度上是建立在人的皮膚的原理上，人的皮膚有很微小的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，感知和感覺環(huán)境冷熱或物體粗細(xì)的變化，機(jī)器人皮膚上的傳感器收集這些感覺數(shù)據(jù)，并通過(guò)應(yīng)用軟件處理，應(yīng)用軟件中也設(shè)置了一些行為規(guī)范。

　　當(dāng)然，機(jī)器人感知是非常復(fù)雜的，因此，機(jī)器人皮膚項(xiàng)目執(zhí)行非常謹(jǐn)慎，在實(shí)驗(yàn)室不斷的測(cè)試，分類觸覺的類型與程度，他們創(chuàng)建了幾何地圖，通過(guò)連續(xù)的與測(cè)試機(jī)器人與環(huán)境的接觸，創(chuàng)建了肢體分布圖，這些數(shù)據(jù)可以模擬機(jī)器人的行為。而出了實(shí)驗(yàn)室，機(jī)器人皮膚項(xiàng)目開發(fā)的傳感器也應(yīng)用到了赫特福德大學(xué)的KASPAR機(jī)器人的常見的觸覺點(diǎn)，如腳、臉頰和手臂上。KASPAR機(jī)器人是一款外形像人的機(jī)器人，用于幫助自閉癥兒童更好地交流。通過(guò)使用機(jī)器人皮膚項(xiàng)目的傳感器，機(jī)器人能感覺和探知各種肢體的接觸，收集的數(shù)據(jù)組成了接觸分類的重要部分，并能識(shí)別區(qū)分接觸，如識(shí)別有意或無(wú)意的接觸。

　　機(jī)器人皮膚項(xiàng)目的科學(xué)家開發(fā)了多種技術(shù)的傳感器，從當(dāng)前流行的電容式傳感器，到高性能的基于壓電材料的變送器，以及基于靈活的有機(jī)半導(dǎo)體的傳感器等�，F(xiàn)在有很多的壓電材料，它能實(shí)現(xiàn)傳感功能，將外界的壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，但在不久的將來(lái)，有機(jī)半導(dǎo)體將是主要的替換材料，因?yàn)槲覀兛梢栽诓煌�的有機(jī)材料如人造皮膚上集成芯片，量產(chǎn)后，有機(jī)半導(dǎo)體的成本將更加便宜。

　　觸覺傳感器不是一個(gè)新的概念，機(jī)器人皮膚項(xiàng)目傳感器的研發(fā)去年夏天已經(jīng)完成，并取得了一些專利，當(dāng)前正處于商用前的演示測(cè)試階段，以確保傳感器能應(yīng)用到不同的機(jī)器人平臺(tái)。傳感器專家網(wǎng)小編我在這設(shè)想，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人越來(lái)越智能，越來(lái)越像人，是否有一天如科幻電影中演的，小編我只需躺在家里，讓和我長(zhǎng)得一模一機(jī)的機(jī)器人替身來(lái)上班。

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