在機器人這個詞誕生之初，我們想像中的機器人就是具有類人形態(tài)的機械科技產(chǎn)物。國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“

　　一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)�！薄　‖F(xiàn)今的機器人受于技術(shù)限制，機器人普遍在靈活性上有所欠缺，除卻計算機控制系統(tǒng)及驅(qū)動系統(tǒng)的原因之外，更多的就是傳感器技術(shù)上發(fā)展不足了。傳感器在機器人中的存在就像是人類的感知神經(jīng)末端，它起到最初的一個感知作用，把相關(guān)信息傳遞給機器人的“大腦”，然后做出相應(yīng)的反應(yīng)。

　　雖然在現(xiàn)今全球范圍內(nèi)大約有20000多種傳感器，但適用機器人技術(shù)發(fā)展的傳感器始終有限，并沒有給機器人技術(shù)的發(fā)展帶來決定性的變革。因此，如果想要機器人在靈活性及感知程度上有所突破，就必須在這類的傳感器取得決定性的突破才行，特別是現(xiàn)在機器人發(fā)展越來越復(fù)雜化，有向智能機器人發(fā)展的趨勢。

　　智能機器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，運動要素和思考要素。

　　在這種情形下，諸如，視覺感知等傳感器就越發(fā)不可缺少起來。因此，在未來的機器人技術(shù)發(fā)展過程中，傳感器的存在將在其整個構(gòu)造中占據(jù)更加重要的作用。

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