隨著電子器件和控制技術的發(fā)展，磁導航傳感器AGV系統(tǒng)的技術也不斷的提高，而且許多新技術都應用到AGV或AGVS上。激光技術的應用使AGV實現(xiàn)虛擬路徑的導航和安全保護；無線局域網(wǎng)的應用使AGV的調(diào)度實時性更強，是AGV調(diào)度技術的一場革命；現(xiàn)場總線的應用使AGV的可靠性和可維護性得到提高；RFID的應用使AGV與地面系統(tǒng)的信息交互量更大，自適應性更強。

　　本公司重點解決了AGV的輪系結構、實時控制系統(tǒng)、嵌入式軟件、混合導航、多AGV 系統(tǒng)調(diào)度管理等關鍵技術難題，適合國內(nèi)外不同應用環(huán)境的AGV系統(tǒng)，并在汽車制造等自動化生產(chǎn)線上應用，提升了我國企業(yè)的工業(yè)自動化水平和參與國際競爭的能力。

　　并在如下方面做出了創(chuàng)造性的貢獻：

　　1、適合我國現(xiàn)代物流特征的運輸裝配型AGV 系統(tǒng)的總體設計思想

　　2、適應不同地面要求的AGV輪系結構

　　3、AGV實時控制系統(tǒng)及嵌入式實時控制軟件

　　4、混合導航方法和多極AGV調(diào)度管理算法

　　5、RFID在AGV調(diào)度中的應用和多AGV 通訊

　　6、建立符合現(xiàn)代物流以特征的生產(chǎn)執(zhí)行過程管理模式，并實現(xiàn)制造過程管理與底層自動化裝備、物流AGV系統(tǒng)和上層商務系統(tǒng)的無縫集成

　　7、交流永磁同步電機控制

　　轉載請注明來源：賽斯維傳感器網(wǎng)（ywhs9.com）