據(jù)報(bào)道美國(guó)DARPA的導(dǎo)航和制導(dǎo)專家正在要求業(yè)界開發(fā)一臺(tái)陸地、海上和機(jī)載應(yīng)用的原型機(jī)，接收源于數(shù)種類型導(dǎo)航傳感器的輸入信號(hào)，以便作戰(zhàn)人員在處于或無(wú)GPS衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)條件下仍能保持導(dǎo)航的能力。

　　DARPA上周已發(fā)布了一份關(guān)于全源定位和導(dǎo)航（ASPN）項(xiàng)目第二階段的董事局聲明（DARPA-BAA-12-45），尋求開發(fā)允許軍事用戶低成本導(dǎo)航的算法和一臺(tái)傳感器融合系統(tǒng)的原型機(jī)。

　　DARPA 目前已于去年春季授予了麻省的查理·斯塔克·德雷珀實(shí)驗(yàn)室和弗吉尼亞州氬（Argon）ST公司ASPN的第一階段合同。在ASPN第一階段中，德雷珀實(shí)驗(yàn)室和氬ST公司的專家們重點(diǎn)開發(fā)了導(dǎo)航的算法和一個(gè)導(dǎo)航軟件的體系結(jié)構(gòu)，是快速導(dǎo)航傳感器綜合和重構(gòu)的關(guān)鍵。德雷珀實(shí)驗(yàn)室的合同價(jià)值59.9923萬(wàn)美元，氬ST公司的合同價(jià)值190萬(wàn)美元。

　　在ASPN項(xiàng)目的第二階段將繼續(xù)開發(fā)算法，并尋求建成一臺(tái)用于驗(yàn)證和評(píng)估的ASPN系統(tǒng)的原型機(jī)。DARPA希望該承包商不但開發(fā)出實(shí)時(shí)的算法，而且將這些算法引入該典型尺寸、重量和功耗（SWaP）的原型機(jī)硬件之中，無(wú)論本地傳感器是否啟用均能夠接收隨機(jī)一組的輸入信號(hào)。

　　軍用導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員希望通過組合各種不同的傳感器改善其系統(tǒng)，如激光測(cè)距儀、攝像機(jī)和磁力計(jì)。但是當(dāng)前的導(dǎo)航傳感器通常為其專用傳感器定制濾波電路，并且尚未作好應(yīng)對(duì)新功能和威脅的準(zhǔn)備。

　　該ASPN項(xiàng)目尋求開發(fā)在降低成本的同時(shí)，能夠以即插即用方式宿主任意傳感器的組合，以便在處于新戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境條件和任務(wù)情況下生成魯棒的定位和導(dǎo)航技術(shù)。

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