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- ADI推出內(nèi)置“Blackfin”的10自由度傳感器
- 來源：elecfans 發(fā)表于 2012/7/2
美國亞德諾半導體公司（ADI）2012年6月25日開始銷售將10自由度（DoF）MEMS傳感器與“Blackfin”處理器集成在單個封裝內(nèi)的器件。其中的MEMS傳感器集成了3軸加速度計、3軸角速度計、3軸磁力計及壓力計；Blackfin是負責數(shù)字信號處理的嵌入式處理器，通過進行卡爾曼濾波處理來消除測量信號中所含噪聲，從而提高精度。
通過利用卡爾曼濾波技術，可以根據(jù)角速度等變動較大的輸入信號，估算出與真值接近的數(shù)據(jù)。此次推出的器件可應用于飛機、軍用導航系統(tǒng)、無人駕駛車及工業(yè)用機器人等，可實時測量這些設備的位置。
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