日本精工株式會社和電氣通信大學(xué)合力打造了一條機器導(dǎo)盲犬，用于改善盲人的生活質(zhì)量。這款新型機器狗采用微軟的Kinect圖像（一種3D體感攝影機，同時導(dǎo)入了即時動態(tài)捕捉、影像辨識、麥克風(fēng)輸入、語音辨識等功能）和距離傳感器（通過發(fā)射特別短的光脈沖，并測量此光脈沖從發(fā)射到被物體反射回來的時間來計算與物體之間的距離的一種傳感器），負(fù)責(zé)對前方的障礙物進行3D可視化處理，幫助機器狗為盲人導(dǎo)航。不過，盲人朋友仍需等待一段時間，才會享受到機器導(dǎo)盲犬帶來的便利。

　　在精工株式會社公布的一段視頻中，一名研究員戴上眼罩充當(dāng)盲人，在機器導(dǎo)盲犬的幫助下征服樓梯，速度略慢于步行。如果遇到平坦的路面，機器導(dǎo)盲犬通過輪子滑動以提高速度，如果是不平坦的路面或者樓梯，則借助采用鉸鏈結(jié)構(gòu)的機械腿。這款機器狗的爪子裝有緩沖傳感器，同樣幫助它避開障礙。

　　機器導(dǎo)盲犬采用預(yù)先編好程序的軟件，盲人可以通過用力按手柄的方式進行操控。這款機器人能夠?qū)χ魅说拿�令做出反�?yīng)，用合成的女性聲音通知主人前方的路況。未來版本的機器導(dǎo)盲犬還將安裝語音控制裝置和全球定位系統(tǒng)，以提高在方向選擇時的精確性。2005年，精工株式會社和電氣通信大學(xué)開始研制機器導(dǎo)盲犬，目前仍處在研發(fā)階段。因此，機器導(dǎo)盲犬的性能達到與真正的導(dǎo)盲犬不相上下的程度還需等待一段時間。

　　轉(zhuǎn)載請注明來源：賽斯維傳感器網(wǎng)（ywhs9.com）