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- 將Kinect用作機器人傳感器 微軟將投放支持環(huán)境
- 來源：技術(shù)在線 發(fā)表于 2011/8/11
美國微軟將把累計創(chuàng)下1000萬臺以上供貨記錄的熱銷產(chǎn)品——手勢輸入控制器“Kinect”推廣到機器人領(lǐng)域。2011年7月，在微軟的機器人用軟件開發(fā)環(huán)境及運行環(huán)境“Robotics Developer Studio（RDS） 2008 R3”中，可將Kinect作為距離圖像傳感器使用。在研發(fā)等非商用領(lǐng)域，可以無償使用Kinect。關(guān)于Kinect的應(yīng)用，微軟計劃2011年秋季在RDS中加入更具實踐性的功能，今后在機器人研究中使用Kinect的趨勢日益明顯。
Kinect可用作低價位距離圖像傳感器這一點，得到了軟件開發(fā)人員等的支持，自從2010年11月上市后，可在預期游戲以外使用的個人電腦應(yīng)用紛紛出現(xiàn)。
微軟剛剛在2011年6月向市場投放了為在個人電腦上利用Kinect的SDK“Kinect for Windows SDK Beta（Kinect SDK）”。此次又將Kinect應(yīng)用在了大量應(yīng)用傳感器的機器人領(lǐng)域中。微軟機器人部門總經(jīng)理Stathis Papaefstathiou表示，“讓消費類機器人市場開花結(jié)果，普及機器人技術(shù)是我們的愿望，是我們優(yōu)先從事的課題”。
可在模擬器上使用
此次微軟發(fā)布的是名為“Kinect Services for RDS”的數(shù)據(jù)庫。該數(shù)據(jù)庫構(gòu)筑在Kinect SDK上，可利用其訪問由Kinect從RDS運行環(huán)境輸出的距離圖像。
RDS備有平行式運行環(huán)境“Concurrency and CoordinationRuntime（CCR）”，CCR上配備了分布服務(wù)“Decentralized Software Services（DSS）”。一般情況下機器人會配備大量的致動器和傳感器，因此平行分布式的執(zhí)行模型（Execution Model）比較適合。此次的Kinect Services for RDS也作為分布服務(wù)之一在CCR/DSS上運行注1）。
注1）Kinect Services for RDS與CCR/DSS在Windows 7等上運行，因此能夠以通過個人電腦遠程控制機器人的方式利用。機器人與個人電腦通過串行通信、無線LAN以及藍牙等進行通信。
RDS還配備了基于美國英偉達（NVIDIA）物理運算庫“PhysX”的模擬器。因此，即使不準備實際的機器人和外部環(huán)境，也可在虛擬空間內(nèi)驗證配備Kinect的機器人動作和算法。
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