自適應(yīng)巡航控制鍵

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

自動(dòng)剎車系統(tǒng)

　　設(shè)想一下，清晨你從家里出發(fā)駛上了高速公路，加入到彼此相距不過數(shù)十厘米的汽車隊(duì)列中。幾分鐘后，你的雙手就可以離開方向盤，看看報(bào)紙、打個(gè)電話或者看會(huì)兒電視。與此同時(shí)，你的汽車正在安全省油地自動(dòng)行進(jìn)，并安全抵達(dá)公司。汽車業(yè)的最新發(fā)展表明這種設(shè)想在未來是很有可能實(shí)現(xiàn)的，即汽車的自動(dòng)駕駛。如果看看現(xiàn)有的技術(shù)，就可以發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的夢(mèng)想有部分已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了。GPS導(dǎo)航、自適應(yīng)巡航、車道偏離輔助系統(tǒng)和上兩期我們介紹過的自動(dòng)泊車系統(tǒng)等技術(shù)，正一步步地帶領(lǐng)汽車邁向完全自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)。

　　自動(dòng)駕駛已具雛形

　　GPS導(dǎo)航現(xiàn)在已經(jīng)非常普遍，在輸入目的地后，GPS系統(tǒng)便會(huì)顯示出行駛路線。定速巡航功能能讓駕駛者設(shè)定速度，汽車便會(huì)按照這個(gè)速度行駛下去，直到你踩剎車�，F(xiàn)在已經(jīng)開始有汽車安裝了最新的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（Adaptive cruise control），駕駛員可以通過它來設(shè)定與前方汽車的距離，當(dāng)兩車靠得太近時(shí)，汽車就會(huì)自動(dòng)減速，當(dāng)距離安全后，汽車又會(huì)自動(dòng)加速。如今，還有許多像這樣的先進(jìn)系統(tǒng)，比如在跨過車道分界線時(shí)會(huì)發(fā)出嗶嗶聲提醒駕駛員的變道警示系統(tǒng)，顯示車后情況的后視鏡系統(tǒng)，使用側(cè)視鏡中的聲納或雷達(dá)探測(cè)器、在旁邊車輛靠近時(shí)提醒駕駛員的盲點(diǎn)警示系統(tǒng)，以及無需人手控制的自動(dòng)泊車系統(tǒng)等等。

　　現(xiàn)在假設(shè)我們把這些系統(tǒng)全都聯(lián)系起來：用導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)定目的地，于是汽車就會(huì)按照路線自動(dòng)行駛，在必要時(shí)也會(huì)自動(dòng)減速、加速、轉(zhuǎn)彎和變道。我們現(xiàn)在還缺一個(gè)能夠使汽車自動(dòng)轉(zhuǎn)彎的系統(tǒng)，不過有了車載雷達(dá)、攝影機(jī)和高端的傳感器，這個(gè)系統(tǒng)并非不可實(shí)現(xiàn)。于是，駕駛員不再是駕駛員，而是乘客，因?yàn)槠�車�?huì)自己行駛到目的地。

　　已經(jīng)退休的通用汽車副總裁羅伯特·盧茨（Robert Lutz）表示：“點(diǎn)擊某個(gè)常規(guī)程序，比如‘上班’程序，你的汽車便會(huì)在GPS或線導(dǎo)的引導(dǎo)下開上公路，融入車流之中�！瘪傁蚰康牡�，最后通過“其他的小模塊”實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。“不過，我不認(rèn)為我們的社會(huì)能夠有能力負(fù)擔(dān)每個(gè)人都有車，然后大家都在混凝土公路上到處開來開去�！蔽覀兛梢越ㄔ旎炷�土公路，但我們或許沒有足夠的汽油或電力來驅(qū)動(dòng)那么多汽車。

　　自動(dòng)駕駛汽車時(shí)代可能需要在幾十年甚至半個(gè)世紀(jì)之后才會(huì)真正到來，而如今這個(gè)目標(biāo)中的部分已經(jīng)完成。

　　自適應(yīng)巡航最有未來“范兒”

　　在當(dāng)前量產(chǎn)車的自動(dòng)駕駛技術(shù)中，新興不久的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）應(yīng)該是目前最具備未來自動(dòng)駕駛的“范兒”。在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)出現(xiàn)之前的車型都搭載的是定速巡航系統(tǒng)，定速巡航的速度固定，在需要頻繁剎車的城市道路上顯得很不實(shí)用，而自適應(yīng)巡航則能很好地適應(yīng)路況較復(fù)雜的城市路況。

　　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)主要由車距傳感器（雷達(dá)）、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器以及ACC控制單元等組成。車距傳感器一般安裝在車頭，它可以探測(cè)到汽車前方200m左右的距離，輪速傳感器（與ABS系統(tǒng)共用）可以感知車輛的行駛速度，而轉(zhuǎn)向角度傳感器可以感知車輛的行駛方向，ACC控制單元可以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行控制。

　　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)一般在車速大于25km/h時(shí)才會(huì)起作用，而當(dāng)車速降低到25km/h以下時(shí)，就需要駕駛者進(jìn)行人工控制。不過通過系統(tǒng)軟件的升級(jí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)“停車/起步”功能，以應(yīng)對(duì)在城市中行駛時(shí)頻繁的停車和起步情況壓力傳感器。雖然自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以自動(dòng)控制車速，但在任何時(shí)候駕駛者都可以主動(dòng)進(jìn)行加速或制動(dòng)。當(dāng)駕駛者在巡航控制狀態(tài)下進(jìn)行制動(dòng)后，ACC控制單元就會(huì)終止巡航控制；當(dāng)駕駛者在巡航控制狀態(tài)下進(jìn)行加速，停止加速后，ACC控制單元會(huì)按照原來設(shè)定的車速進(jìn)行巡航。

　　自適應(yīng)巡航系統(tǒng)是對(duì)此前定速巡航系統(tǒng)的一種升級(jí)，汽車變得更加智能，而隨著搭載成本的降低，目前自適應(yīng)巡航系統(tǒng)也越來越多地出現(xiàn)在定位較低的車型上。高端的雷克薩斯、英菲尼迪、奧迪、寶馬、奔馳、沃爾沃等廠商自是不必說，像一汽大眾CC、雪鐵龍新一代C4都配備了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)位移傳感器。

　　局限性

　　自適應(yīng)巡航控制的確提升了高速行駛的舒適性能，而且起到了非常必要的控制和預(yù)警作用。但是必須重申，該功能并不具有全力制動(dòng)的效果，也并不能剎停車輛，所以在行車過程中依然要靠駕駛員對(duì)車輛進(jìn)行最終狀態(tài)的操作。

　　碰撞避免系統(tǒng)有望實(shí)現(xiàn)零碰撞

　　ACC主動(dòng)巡航系統(tǒng)有一個(gè)缺憾就是無法應(yīng)對(duì)突發(fā)情況，也無法自動(dòng)將車完全停住。而在一定程度上，自動(dòng)剎車系統(tǒng)可以彌補(bǔ)這個(gè)缺憾。有了這套系統(tǒng)，未來的自動(dòng)駕駛的中途停車問題也有了解決的希望。事實(shí)上，自動(dòng)剎車系統(tǒng)是汽車技術(shù)專家們目前正在極力研究的碰撞避免系統(tǒng)過程中最新的一個(gè)進(jìn)程，而零碰撞是人們最終希望實(shí)現(xiàn)的一個(gè)安全目標(biāo)。

　　自動(dòng)剎車系統(tǒng)最依賴于車載的傳感器，目前在這類系統(tǒng)開發(fā)中成果最大的廠商是以安全性能著稱的沃爾沃，比如，我們能在XC60的前風(fēng)擋上方發(fā)現(xiàn)一個(gè)傳感器，它服務(wù)于車載自動(dòng)剎車系統(tǒng)，和ACC系統(tǒng)的原理有些相似，也是通過傳感器的反饋信號(hào)來發(fā)現(xiàn)前方的障礙物，但不同的是XC60的CitySafety系統(tǒng)可以同時(shí)跟蹤多個(gè)目標(biāo)，并且當(dāng)車速在30km/h以下時(shí)可以在發(fā)現(xiàn)前方障礙物時(shí)將車完全停住。

　　不過如果想真正把自動(dòng)剎車系統(tǒng)融入未來的自動(dòng)駕駛操作中，那至少還要解決剎車力度過猛而降低乘坐舒適感的問題，否則相信不少乘客會(huì)暈車的。

　　局限性

　　這個(gè)系統(tǒng)借助激光傳感器監(jiān)測(cè)前方的交通情況，激光傳感器內(nèi)置在風(fēng)擋上部，與后視鏡處于同一高度，具有與所有光學(xué)系統(tǒng)同樣的局限性，探測(cè)能力可能受到霧、雪或大雨的限制。因此需要讓風(fēng)擋玻璃保持通透。如果傳感器受到阻擋，會(huì)通過汽車的信息顯示通知司機(jī)清理該區(qū)域。

　　轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明來源：賽斯維傳感器網(wǎng)（ywhs9.com）