可以在單杠上做體操的機(jī)器人

這群大學(xué)生和他們的機(jī)器人

    滅火機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、老鼠機(jī)器人、雙足競步機(jī)器人、跳舞機(jī)器人……當(dāng)如此多的機(jī)器人來到面前時(shí)，你不要以為誤入電影《機(jī)器人總動(dòng)員》里，你只不過走進(jìn)了重慶郵電大學(xué)的一間實(shí)驗(yàn)室。這里的機(jī)器人，都是在校學(xué)生玩出來的杰作。

滅火機(jī)器人在“房間”滅火

    滅火機(jī)器人

    身高：七八厘米

    外形：4只“眼睛”4只“耳朵”

    本領(lǐng)：一秒鐘滅火

    滅火機(jī)器人，顧名思義就是機(jī)器人中的“消防員”，尋找火源，迅速滅火。

    昨日，記者看到，它外形酷似外星球降落地球上的飛碟，身高僅七八厘米。別看它小巧有余，卻五臟俱全，有眼睛有耳朵，還有四只腳。尤其是它的“眼睛”，不僅數(shù)量多，而且分類也很多：兩只“眼睛”用于探測火源，學(xué)名為“紅外傳感器”，分布在“飛碟”身體兩側(cè)；底部隱藏的一只“眼睛”用于識(shí)別路線，俗稱“灰度傳感器”；還有一只眼睛，用于觀測途中的障礙物，美其名曰“碰撞傳感器”。

    同時(shí)，滅火機(jī)器人還有四只“耳朵”，叫“超聲傳感器”，用于探測周圍的聲波。除此之外，機(jī)器人頭部還有一個(gè)電風(fēng)扇和袖珍滅火器，用于吹滅或者噴熄火源。

    滅火機(jī)器人如何探測火源、如何滅火，自動(dòng)化專業(yè)的大三學(xué)生孫純興現(xiàn)場展示。在實(shí)驗(yàn)室任意安置了6根點(diǎn)燃的蠟燭充當(dāng)火源，然后摁下滅火器人的啟動(dòng)開關(guān)，它的傳感器就開始運(yùn)作。不到一秒鐘，它就將目標(biāo)鎖定在最近的一處火源，然后“嘟嘟嘟”地開始前行到火源跟前，駐足一秒鐘左右，風(fēng)扇就開始飛速運(yùn)轉(zhuǎn)起來，吹熄了蠟燭。

    “現(xiàn)在這個(gè)機(jī)器人只是模擬的滅火機(jī)器人，所有功能由電腦控制�！睖缁鹌鳈C(jī)器人發(fā)明者之一的徐曉東介紹，滅火器的主要構(gòu)造有感知系統(tǒng)（眼睛、耳朵）、控制系統(tǒng)（即大腦）、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（四個(gè)輪子）、通訊系統(tǒng)（即和其他機(jī)器人通話的“手機(jī)”）和執(zhí)行系統(tǒng)（即滅火器和風(fēng)扇）。由于滅火機(jī)器人內(nèi)部構(gòu)造比較復(fù)雜，很多程序都反復(fù)修改了很多次，這個(gè)滅火機(jī)器人從孕育到誕生花了四五年時(shí)間，發(fā)明團(tuán)隊(duì)有十幾個(gè)人，投入的成本有五六千元。

    “這個(gè)機(jī)器人完全可以進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，投入市場使用�！痹撔Ｗ詣�(dòng)化學(xué)院副院長、智能系統(tǒng)及機(jī)器人研究所所長張毅介紹，目前在國外市場上，已經(jīng)有滅火機(jī)器人，售價(jià)上百萬，“如果我們這個(gè)滅火器人做成產(chǎn)品出售的話，只需十幾萬元�！�

跳舞機(jī)器人展示它的絕活———大鵬展翅

    跳舞機(jī)器人

    身高：20厘米

    外形：高大、威武、帥氣

    本領(lǐng)：擅長邁克·杰克遜的舞蹈，還會(huì)太空舞步、大鵬展翅，會(huì)做俯臥撐

    “這款機(jī)器人是‘邁克·杰克遜’�！卑l(fā)明者孫純興介紹，它是舞蹈明星，擅長邁克·杰克遜的舞蹈，還會(huì)太空舞步、大鵬展翅，也會(huì)做俯臥撐等。娛樂明星果然不一樣，身高約20厘米，長相都比其他機(jī)器人英俊些，一身土黃色衣服特別顯眼，身材高大、威武，還參與過該校的不少文藝匯演，用自己獨(dú)特的舞蹈才能，為演出助興。

可以和人握手的醫(yī)療機(jī)器人

    醫(yī)療機(jī)器人

    身高：十余厘米

    外形：像迷你月球車

    本領(lǐng)：能端水送藥能笑會(huì)跳舞

    這個(gè)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，可是這群機(jī)器人中的明星，不僅在“機(jī)器人世界杯”的中國機(jī)器人大賽暨Robocup公開賽中一舉摘取了桂冠，還相當(dāng)有個(gè)性。

    它其貌不揚(yáng)，身高只有十余厘米，外形宛若一輛迷你月球車。底部是一輛“小車”，長約30厘米，裝有4個(gè)轱轆，讓它可以360度隨意“行走”。車身下面裝有5片灰度傳感器，類似人類的眼睛，可以用來辨別顏色深淺。車身四周裝有兩片碰撞傳感器，讓機(jī)器人學(xué)會(huì)了讓路，還可以避免車禍。同時(shí)，車身前面，有一塊液晶顯示屏，這可是它的臉蛋，可以充分表達(dá)它出的喜怒哀樂。還有一個(gè)重要的組成部分，就是它的手臂，由四塊“骨頭”、兩根“手指”組成，能抓取、托運(yùn)任意方向的物體，還可以和人握手。

    “人”不可貌相。這個(gè)機(jī)器人的本事還真不少：當(dāng)音樂響起，它就開始扭動(dòng)身體跳起舞蹈，身體相當(dāng)靈活；它還能手腳并用，進(jìn)行蛙泳，蝶泳等。

    當(dāng)然，這些僅僅是它的文藝才能，它最有賣點(diǎn)的技能，是醫(yī)療服務(wù)特長：憑借靈活的手臂和自由行走的能力，它不僅可以幫助醫(yī)生運(yùn)送藥物及轉(zhuǎn)移病人，與人類互動(dòng)，還可以當(dāng)“護(hù)士”，幫病人端水送藥，還會(huì)用各種表情逗病人開心。

    但是，它很有個(gè)性。如果你沒順?biāo)�的意亂動(dòng)，它的長抓手就會(huì)瞬間轉(zhuǎn)過來抽你。

   競步機(jī)器人

    身高：15厘米

    外形：有手有腳有頭，相對(duì)簡單

    本領(lǐng)：能前后滾翻快步競走

    先來兩個(gè)前滾翻、再來兩個(gè)后滾翻，然后快步競走……2米的距離，這個(gè)雙足競步機(jī)器人只花了1分鐘。

    “這個(gè)機(jī)器人主要是模仿人的行走姿勢和各種肢體動(dòng)作�！彼�的“爸爸”叫孫純興，自動(dòng)化專業(yè)大三學(xué)生。參與的還有兩名在校本科生：范文超和王壯。

    這個(gè)機(jī)器人高約15厘米，主要由6個(gè)伺服舵機(jī)組成頭和手腳，外形相對(duì)簡單。“發(fā)明這個(gè)機(jī)器人，主要是為研究大型機(jī)器人作基礎(chǔ)�！睂O純興說，由于這個(gè)機(jī)器人的分工相對(duì)來說簡單一點(diǎn)，發(fā)明的時(shí)間也只花了三個(gè)多月。不過，就在發(fā)明機(jī)器人的犯規(guī)動(dòng)作上，孫純興和同伴們就花了兩個(gè)多月時(shí)間，要么就是指揮翻它不會(huì)自己站起來，要么就是彎不下腰。中途，他們差點(diǎn)放棄發(fā)明，后來在師兄們的幫助和鼓勵(lì)下，最終調(diào)好了參數(shù)，讓機(jī)器人行動(dòng)、翻滾自如，還因此參加了“機(jī)器人世界杯”的中國機(jī)器人大賽暨Robocup公開賽，并獲得三等獎(jiǎng)。

    另外，學(xué)生們還發(fā)明了交叉足機(jī)器人、擅長穿走迷宮的電老鼠機(jī)器人、體操機(jī)器人等。

    服務(wù)機(jī)器人 會(huì)進(jìn)入千家萬戶

    重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副院長、智能系統(tǒng)及機(jī)器人研究所所長張毅介紹，目前全球機(jī)器人以每年４０％左右的速度增長，機(jī)器人的神秘感逐漸消失，越來越多的“機(jī)器人”隱藏在我們的生活中，如智能家電中就運(yùn)用了機(jī)器人技術(shù)。

    在市場上，服務(wù)類的機(jī)器人特別受歡迎，如保潔機(jī)器人、餐廳點(diǎn)菜機(jī)器人、割草機(jī)器人等。同時(shí)，今后家家戶戶的桌椅、電器，甚至教室的黑板、路邊的公用電話亭，都會(huì)加上機(jī)器人功能，成為隱形機(jī)器人。張毅說，機(jī)器人的發(fā)展前景特別好，會(huì)越來越多地進(jìn)入家庭生活，為人類服務(wù)。

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