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- 碰撞傳感器作用,汽車傳感器是未來(lái)智能汽車的先驅(qū)
- 來(lái)源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2016/11/29
汽車上有一個(gè)部件是大家都不想用上的,那就是安全氣囊,因?yàn)檫@個(gè)部件是在汽車發(fā)生事故的時(shí)候才會(huì)發(fā)揮作用,可是汽車的安全氣囊是在無(wú)時(shí)不刻都在運(yùn)行的,其中就少不了碰撞傳感器的作用,這個(gè)傳感器是隨時(shí)監(jiān)控你的汽車,在出現(xiàn)的碰撞的時(shí)候會(huì)將信號(hào)傳輸?shù)桨踩珰饽,使得安全氣囊能夠正常的運(yùn)行,并且這個(gè)傳感器還是遍布整個(gè)汽車的,不過(guò)汽車上的傳感器可不止這一個(gè),還有很多的傳感器,這些傳感器的存在使得汽車能夠正常的運(yùn)行,并且傳感器還是未來(lái)汽車必將使用的一個(gè)功能,并且各個(gè)部位的傳感器對(duì)于智能汽車的行駛是必須的,本文皮卡中國(guó)就來(lái)給大家介紹一下碰撞傳感器的相關(guān)知識(shí)。
一、碰撞傳感器的作用
汽車側(cè)面碰撞傳感器的主要作用是檢測(cè)車身上側(cè)面碰撞傳感器安裝位置處的加速度信號(hào),并將信號(hào)發(fā)送至安全氣囊ECU控制單元,由ECU識(shí)別加速度信號(hào),并判斷是否需要點(diǎn)火。汽車在行駛過(guò)程中會(huì)受到發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、傳動(dòng)軸和道路等內(nèi)部和外界的激勵(lì),這些激勵(lì)的范圍覆蓋從低頻到中高頻的幾乎所有頻率。受內(nèi)部和外界激勵(lì)的作用,側(cè)碰傳感器安裝點(diǎn)有共振的可能。
當(dāng)發(fā)生共振時(shí),安裝點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)較大的振幅,此時(shí)側(cè)碰傳感器采集到的異常加速度信號(hào)會(huì)傳遞給安全氣囊ECU,當(dāng)安全氣囊ECU誤認(rèn)為達(dá)到碰撞減速度閥值時(shí),會(huì)導(dǎo)致安全氣囊的誤爆,給乘客人身安全和財(cái)產(chǎn)帶來(lái)不必要的損失。因此,要避免安全氣囊誤爆,就必須想辦法控制側(cè)碰傳感器安裝點(diǎn)的共振程度,使其符合傳感器廠家的要求。
二、碰撞傳感器的工作原理
碰撞傳感器多數(shù)采用慣性式機(jī)械開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu),相當(dāng)一只控制開(kāi)關(guān),其工作狀態(tài)取決于汽車碰撞時(shí)加速度的大小。一般碰撞傳感器即可用作碰撞信號(hào)傳感器,也可作碰撞防護(hù)傳感器,但是必須設(shè)定其減速度閥值。
碰撞傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)碰撞的激烈程度;設(shè)置防護(hù)傳感器的目的是防止前傳感器意外短路而造成防誤膨開(kāi),因?yàn)樵诓辉O(shè)置碰撞防護(hù)傳感器的情況下 ,當(dāng)監(jiān)測(cè)前碰撞傳感器時(shí),如果不恰將其信號(hào)輸出端子端路使點(diǎn)火器嗲那電路接通,那么氣囊就會(huì)引爆充氣膨開(kāi)。
三、碰撞傳感器的分類
電子控制式SRS安全氣囊系統(tǒng)采用的碰撞傳感器(DashSensor)按功能可分為碰撞烈度傳感器和防護(hù)碰撞傳感器兩大類。碰撞烈度傳感器按安裝位置分為前碰撞傳感器(包括左前碰撞傳感器、右前碰撞傳感器)和中央碰撞傳感器,用于檢測(cè)汽車受碰撞程度。防護(hù)碰撞傳感器又叫做安全碰撞傳感器或偵測(cè)碰撞傳感器。
防護(hù)傳感器與碰撞烈度傳感器串聯(lián),用于防止SRS氣囊產(chǎn)生誤爆。碰撞傳感器按結(jié)構(gòu)分類可分為機(jī)電結(jié)合式、電子式和水銀開(kāi)關(guān)式。其中機(jī)電結(jié)合式碰撞傳感器又可分為滾球式、滾軸式和偏心錘式碰撞傳感器。機(jī)電結(jié)合式碰撞傳感器的工作原理是利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制電器觸點(diǎn)動(dòng)作,再由觸點(diǎn)的斷開(kāi)與結(jié)合控制氣囊電路的通斷。
電子式碰撞傳感器,目前常用的有電阻應(yīng)變計(jì)式和壓電效應(yīng)式兩種。電子式碰撞傳感器沒(méi)有電器觸點(diǎn),在發(fā)生碰撞時(shí)應(yīng)變電阻發(fā)生變形,使電阻發(fā)生變化、傳感器輸出信號(hào)電壓發(fā)生變化,當(dāng)電壓值超過(guò)預(yù)定值時(shí),氣囊被觸發(fā);或者壓電晶體在碰撞時(shí)發(fā)生變化而使輸出電壓變化,當(dāng)變化的電壓達(dá)到預(yù)定值,氣囊被觸發(fā)。水銀開(kāi)關(guān)式碰撞傳感器是利用水銀導(dǎo)電的特性控制氣囊電路的通斷。
四、碰撞傳感器是安全氣囊的部件之一
1、氣囊系統(tǒng)線束連接器及保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)
為了便于將氣囊系統(tǒng)線束與其他電氣系統(tǒng)線束區(qū)別開(kāi),目前大多數(shù)汽車的氣囊系統(tǒng)線束采用黃色連接器,也有采用深藍(lán)色或橘紅色連接器。連接器采用了導(dǎo)電性能和耐久性能良好的鍍金端子,并設(shè)計(jì)有防止氣囊誤爆機(jī)構(gòu),以保證氣囊系統(tǒng)可靠工作。
從氣囊電腦到點(diǎn)火器之間的連接器采用了防止氣囊誤爆的短路片機(jī)構(gòu)(銅質(zhì)彈簧片,又稱為短路彈簧片)。當(dāng)連接器拔開(kāi)時(shí)(插頭拔下或插頭與插座未完全結(jié)合),短路片自動(dòng)將靠近氣囊點(diǎn)火器一側(cè)插頭或插座的2個(gè)引線端子短接,防止靜電或誤通電造成氣囊誤爆。
為了保證轉(zhuǎn)向盤具有足夠的轉(zhuǎn)動(dòng)角度而又不致于損傷氣囊組件的連接線束,在轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向柱之間采用了螺旋線束,即將線束安裝在螺旋形彈簧內(nèi)。在不同汽車制造廠提供的維修手冊(cè)中,螺旋線束的名稱各有不同,例如也稱為螺旋彈簧、游絲或游絲彈簧。螺旋彈簧在轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向柱之間安裝時(shí),需要注意安裝位置和方向,當(dāng)拆卸和安裝轉(zhuǎn)向盤時(shí),應(yīng)將轉(zhuǎn)向柱固定在“直向前”的位置,以免損壞螺旋線束。
2、點(diǎn)火器
安裝在氣體發(fā)生器的中央位置,作用是在觸發(fā)碰撞傳感器和防護(hù)碰撞傳感器將氣囊電路接通時(shí),引爆點(diǎn)火劑,產(chǎn)生熱量使充氣劑分解。
3、氣體發(fā)生器
功能是在點(diǎn)火器引爆點(diǎn)火劑時(shí),產(chǎn)生氣體向氣囊充氣,使氣囊爆開(kāi)。氣囊發(fā)生器使用專用螺栓固定在氣囊支架上,只有使用專用工具才能進(jìn)行裝配。氣體發(fā)生器自安裝之日起,應(yīng)10年更換1次。
、贋榱吮阌诎惭b,駕駛員氣囊氣體發(fā)生器一般都做成圓形。目前,大多數(shù)氣體發(fā)生器都是利用熱效應(yīng)產(chǎn)生氮?dú)獬淙霘饽摇?/p>
②前排乘客氣囊的氣體發(fā)生器為長(zhǎng)筒形,其工作原理與駕駛員側(cè)氣體發(fā)生器相同。
4、氣囊
按照安裝位置的不同,氣囊可以分為正面氣囊和側(cè)面氣囊(氣簾),或者分為駕駛員氣囊、前排乘客氣囊以及后排乘客氣囊。為了提高乘客的安全性,有些轎車還在座位側(cè)面和車門內(nèi)側(cè)等部位安裝了安全氣囊。
①氣囊采用尼龍制成,內(nèi)層涂有聚氯丁二烯,用以密封氣體。氣囊靜止時(shí)被折疊成包,安放在氣體發(fā)生器上部和氣囊飾蓋之間,氣囊飾蓋表面模壓有淺印,以便氣囊充氣爆開(kāi)時(shí)撕裂飾蓋,并減小沖出飾蓋的阻力。氣囊背面或頂部設(shè)置有排氣孔,當(dāng)駕駛員壓在氣囊上時(shí),氣囊受壓后便從排氣孔排氣。
②駕駛員氣囊安裝在轉(zhuǎn)向盤的中央,氣囊大小因制造公司的不同而有所差別,例如在歐洲和日本的很多地方,駕駛員安全帶是強(qiáng)制使用的,因此歐洲車和日本車的駕駛員安全氣囊較小,一般充氣后為40 L。
、矍芭懦丝蜌饽野惭b在前排乘客座椅正前方,儀表板上的雜物箱和儀表板之間。由于乘客氣囊距離乘客的距離比較遠(yuǎn),因此乘客氣囊的體積比駕駛員氣囊的體積大。為了避免前排乘客氣囊不必要爆炸造成浪費(fèi)(例如座椅上沒(méi)有乘客),可以通過(guò)開(kāi)關(guān)或儀器將前排乘客氣囊關(guān)閉。
5、氣囊指示燈
安裝在儀表板上,用于指示氣囊系統(tǒng)功能是否處于正常狀態(tài)。正常情況下,打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后,氣囊指示燈應(yīng)點(diǎn)亮幾秒鐘后熄滅。如果氣囊指示燈不亮、一直亮或在行駛途中突然點(diǎn)亮,表示氣囊系統(tǒng)有故障,應(yīng)及時(shí)檢修。
6、氣囊電腦
它是氣囊系統(tǒng)的核心部件,大多安裝在駕駛艙內(nèi)中央控制臺(tái)下面。氣囊爆炸后,在氣囊電腦中會(huì)存儲(chǔ)碰撞數(shù)據(jù)和故障碼,這些故障碼用普通儀器無(wú)法清除。為了保證氣囊工作的可靠性,很多汽車生產(chǎn)廠家建議氣囊電腦一次性使用。但是氣囊電腦的價(jià)格很高,因此很多具有氣囊電腦數(shù)據(jù)修復(fù)功能的儀器被開(kāi)發(fā)出來(lái),通過(guò)讀取并修復(fù)碰撞數(shù)據(jù),可以實(shí)現(xiàn)氣囊電腦的再次使用。需要注意的是,配件市場(chǎng)上存在將修復(fù)電腦作為新配件銷售的情況,購(gòu)買配件時(shí)應(yīng)注意。
氣囊系統(tǒng)有2個(gè)電源,即汽車電源(蓄電池和發(fā)電機(jī))和備用電源,備用電源電路由電源控制電路和若干電容器組成。當(dāng)汽車發(fā)生碰撞導(dǎo)致蓄電池和發(fā)電機(jī)與氣囊系統(tǒng)斷開(kāi)時(shí),備用電源在一定時(shí)間內(nèi)(一般為6 s)可以維持氣囊系統(tǒng)供電。在維修氣囊系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意備用電源的作用,在斷開(kāi)蓄電池電源后仍需要等待一段時(shí)間以使備用電源放電,具體等待時(shí)間請(qǐng)參閱相關(guān)維修手冊(cè)。
7、碰撞傳感器
對(duì)于各汽車制造廠生產(chǎn)的車輛,碰撞傳感器的安裝位置不盡相同,而且碰撞傳感器的名稱也不統(tǒng)一,例如有些碰撞傳感器按照工作原理也稱為加速度傳感器。
、侔凑沼猛镜牟煌,碰撞傳感器分為觸發(fā)碰撞傳感器和防護(hù)碰撞傳感器。觸發(fā)碰撞傳感器也稱為碰撞強(qiáng)度傳感器,用于檢測(cè)碰撞時(shí)的減速度或慣性,并將碰撞信號(hào)傳給氣囊電腦,作為氣囊電腦的觸發(fā)信號(hào);防護(hù)碰撞傳感器也稱為安全碰撞傳感器,它與觸發(fā)碰撞傳感器串聯(lián),用于防止氣囊誤爆。
、诎凑战Y(jié)構(gòu)的不同,碰撞傳感器分為機(jī)電式碰撞傳感器、電子式碰撞傳感器以及機(jī)械式碰撞傳感器。防護(hù)碰撞傳感器一般采用電子式結(jié)構(gòu),觸發(fā)碰撞傳感器一般采用機(jī)電結(jié)合式結(jié)構(gòu)或機(jī)械式結(jié)構(gòu)。
機(jī)電結(jié)合式碰撞傳感器是利用機(jī)械的運(yùn)動(dòng)(滾動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng))來(lái)控制電氣觸點(diǎn)動(dòng)作,再由觸點(diǎn)斷開(kāi)和閉合來(lái)控制氣囊電路的接通和切斷,常見(jiàn)的有滾球式和偏心錘式碰撞傳感器。電子式碰撞傳感器沒(méi)有電氣觸點(diǎn),目前常用的有電阻應(yīng)變式和壓電效應(yīng)式2種。機(jī)械式碰撞傳感器常見(jiàn)的有水銀開(kāi)關(guān)式,它是利用水銀導(dǎo)電的特性來(lái)控制氣囊電路的接通和切斷。
③對(duì)于早期的汽車,一般設(shè)有多個(gè)觸發(fā)碰撞傳感器,安裝位置一般在車身的前部和中部,例如車身兩側(cè)的翼子板內(nèi)側(cè)、前照燈支架下面以及發(fā)動(dòng)機(jī)散熱器支架兩側(cè)等部位。隨著碰撞傳感器制造技術(shù)的發(fā)展,有些汽車將觸發(fā)碰撞傳感器安裝在氣囊電腦內(nèi)。防護(hù)碰撞傳感器一般都與氣囊電腦組裝在一起,多數(shù)安裝在駕駛艙內(nèi)中央控制臺(tái)下面。
五、碰撞傳感器的檢測(cè)
1、SRS ECU電腦至前碰撞傳感器之間線路檢查
拔下SRS電腦線束連接器插頭,分別用導(dǎo)線將插頭上端子+SR與-SR、+SL與-SL連接起來(lái)。然后拔下前碰撞傳感器線束插頭,用萬(wàn)用表檢測(cè)傳感器插頭上端子+SR與-SR、+SL與-SL之間的電阻值,正常值應(yīng)小于1Ω。如果電阻值大于1Ω,說(shuō)明前碰撞傳感器至SRS電腦之間線束斷路或接觸不良,應(yīng)當(dāng)修理或更換。原文地址:http://www.pikacn.com/news/201611/5372.html
2、前碰撞傳感器電壓檢測(cè)
將蓄電池負(fù)極電纜端子接好,打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān),用電壓表在SRS電腦線束插頭上檢測(cè)+SR、+SL端子與車身搭鐵之間的電壓,正常電壓應(yīng)為UV。如果電壓超過(guò)0V,說(shuō)明端子十SR或+SL至前碰撞傳感器之間的線路與電源線搭鐵短路,需要修理或更換線束與連接器。
3、前碰撞傳感器電阻檢查
脫開(kāi)前碰撞傳感器線束連接器插頭,用萬(wàn)用表測(cè)量傳感器插頭各端子之間的電阻值。各端子間電阻值應(yīng)符合表2規(guī)定值。如果電阻不符合規(guī)定,則應(yīng)更換碰撞傳感器。
4、前碰撞傳感器搭鐵情況檢查
檢測(cè)+SR、+SL端子與車身搭鐵之間的電阻,正常值應(yīng)為無(wú)窮大。如果電阻值為無(wú)窮大,說(shuō)明 線束良好,故障發(fā)生在傳感器,即前碰撞傳感器需要更換;如果電阻值不為無(wú)窮大,說(shuō)明端子十SR或+SL至 前碰撞傳感器之間的線束搭鐵,需要修理或更換線束。
5、前碰撞傳感器電路檢查
拔下SRS ECU電腦連接器插頭,檢測(cè)插頭上+SR與一SR端子、+SL與一SL端子間電阻,正常電 阻值應(yīng)為755~885Ω。如果電阻值不在規(guī)定范圍,說(shuō)明端子十SR、一SR、+SL或-SL至前碰撞傳感器之間的 線束搭鐵或前碰撞傳感器電路故障。
六、認(rèn)識(shí)汽車上的其他傳感器
1、曲軸位置傳感器
曲軸位置傳感器也稱曲軸轉(zhuǎn)角傳感器,是計(jì)算機(jī)控制的點(diǎn)火系統(tǒng)中最重要的傳感器,其作用是檢測(cè)上止點(diǎn)信號(hào)、曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào),并將其輸入計(jì)算機(jī),從而使計(jì)算機(jī)能按氣缸的點(diǎn)火順序發(fā)出最佳點(diǎn)火時(shí)刻指令。曲軸位置傳感器有三種型式:電磁脈沖式曲軸位置傳感器、霍爾效應(yīng)式曲軸位置傳感器、光電效應(yīng)式曲軸位置傳感器。曲軸位置傳感器型式不同,其控制方式和控制精度也不同。曲軸位置傳感器一般安裝于曲軸皮帶輪或鏈輪側(cè)面,有的安裝于凸輪軸前端,也有的安裝于分電器。
2、節(jié)氣門位置傳感器
節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門上,用來(lái)檢測(cè)節(jié)氣門的開(kāi)度。它通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)與節(jié)氣門聯(lián)動(dòng),進(jìn)而反映發(fā)動(dòng)機(jī)的不同工況。此傳感器可把發(fā)動(dòng)機(jī)的不同工況檢測(cè)后輸入電控單元(ECU),從而控制不同的噴油量。它有三種型式:開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)式節(jié)氣門位置傳感器,線性可變電阻式節(jié)氣門位置傳感器、綜合型節(jié)氣門位置傳感器。
3、ABS傳感器
在制動(dòng)活塞旁邊(卡制動(dòng)碟的卡鉗,里面是制動(dòng)活塞),ABS工作就是保證制動(dòng)活塞和制動(dòng)碟不卡死,保證它們處于滑動(dòng)摩擦和靜摩擦的邊緣。大多由電感傳感器來(lái)監(jiān)控車速,abs傳感器通過(guò)與隨車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的齒圈作用, 輸出一組準(zhǔn)正弦交流電信號(hào),其頻率和振幅與輪速有關(guān).該輸出信號(hào)傳往ABS電控單元(ECU),實(shí)現(xiàn)對(duì)輪速的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
4、水溫傳感器
它的內(nèi)部是一個(gè)半導(dǎo)體熱敏電阻,溫度愈低,電阻愈大;反之電阻愈小,安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體或缸蓋的水套上,與冷卻水直接接觸。從而側(cè)得發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水的溫度。電控單元根據(jù)這一變化測(cè)得發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水的溫度,溫度愈低,電阻愈大;反之電阻愈小。電控單元根據(jù)這一變化測(cè)得發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水的溫度,作為燃油噴射和點(diǎn)火正時(shí)的修正號(hào)。就是我們可以通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫的溫度了解汽車運(yùn)行的狀態(tài),停止或者運(yùn)動(dòng),或者運(yùn)動(dòng)的時(shí)間有多長(zhǎng)等。
5、機(jī)油壓力傳感器
是指集微型傳感器、執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路、接口電路、通信和電源于一體的微型機(jī)電系統(tǒng)。常用的有硅壓阻式和硅電容式,兩者都是在硅片上生成的微機(jī)械電子傳感器。一般情況上,我們通過(guò)機(jī)油壓力傳感器來(lái)檢測(cè)汽車的機(jī)油向內(nèi)的機(jī)油還有多少,并將檢測(cè)到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成我們可以理解的信號(hào),提醒我們還有多少機(jī)油,或者還可以走多遠(yuǎn),甚至是提醒汽車需要加機(jī)油了。
6、里程表傳感器
在差速器或者半軸上面的傳感器,來(lái)感覺(jué)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù),里程表傳感器一般用霍爾,光電兩個(gè)方式來(lái)檢測(cè)信號(hào),其目的利用里程表記數(shù)可有效的分析判斷汽車的行駛速度和里程,因?yàn)榘胼S和車輪的角速度相等,已知輪胎的半徑,直接通過(guò)里程參數(shù)來(lái)計(jì)算。在傳動(dòng)軸上設(shè)計(jì)兩個(gè)軸承,大大減輕了運(yùn)行中的力距,減少了摩擦力,增強(qiáng)了使用壽命;由原來(lái)的動(dòng)態(tài)檢測(cè)信號(hào)改為齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)式檢測(cè)信號(hào);由原來(lái)直插式垂直變速箱改為倒角式接口變速箱。里程表傳感器插頭一般是在變速箱上,有的打開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋可以看到,有的要在地溝操作。
7、空氣流量傳感器
空氣流量傳感器是將吸入的空氣轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送至電控單元(ECU),作為決定噴油的基本信號(hào)之一。根據(jù)測(cè)量原理不同,可以分為旋轉(zhuǎn)翼片式空氣流量傳感器、卡門渦游式空氣流量傳感器、熱線式空氣流量傳感器和熱膜式空氣流量傳感器四種型式。前兩者為體積流量型,后兩者為質(zhì)量流量型。主要采用熱線式空氣流量傳感器和熱膜式空氣流量傳感器兩種。
七、傳感器與智能汽車
對(duì)于汽車這個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),目前一輛普通轎車大約安裝幾十個(gè)及近百個(gè)傳感器,而豪華轎車上的傳感器數(shù)量可達(dá)近二百左右,智能汽車上的傳感器數(shù)量則比之更多,每個(gè)傳感器都要接受不同想信息,由此可見(jiàn)一輛智能汽車要接收多少信息同時(shí),對(duì)這復(fù)雜的信息做到很好的處理就要用到交通信息融合處理技術(shù)。
多傳感器信息融合實(shí)際上是人腦綜合處理復(fù)雜問(wèn)題的一種功能模擬。是針對(duì)一個(gè)系統(tǒng)使用多種傳感器這一特定問(wèn)題而展開(kāi)的一種關(guān)于數(shù)據(jù)處理的研究,它利用多個(gè)傳感器獲得的多種信息,得出對(duì)環(huán)境或?qū)ο筇卣鞯娜妗⒄_認(rèn)識(shí),克服了單一傳感器給系統(tǒng)帶來(lái)的誤報(bào)風(fēng)險(xiǎn)大、可靠性和容錯(cuò)性低的特點(diǎn)。
多傳感器信息融合是通過(guò)中心數(shù)據(jù)處理器把來(lái)自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合,多傳感器信息融合系統(tǒng)把各自傳入數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理,使數(shù)據(jù)在一定準(zhǔn)則下加以自動(dòng)分析綜合以完成所需要的決策和評(píng)估,使它產(chǎn)生的輸出信息比各個(gè)部分分別處理產(chǎn)生的信息總合更有價(jià)值。
即信息融合通過(guò)對(duì)各類數(shù)據(jù)的綜合處理,可以得到比任何單個(gè)數(shù)據(jù)源更全面、更準(zhǔn)確的交通流狀況信息。多傳感器融合系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn):提高系統(tǒng)的可靠性和魯棒性;擴(kuò)展時(shí)間上和空間上的觀測(cè)范圍;曾倩數(shù)據(jù)的可信任度;增強(qiáng)系統(tǒng)的分辨能力。
正是由于多傳感器系統(tǒng)相對(duì)于單個(gè)傳感器系統(tǒng)有相當(dāng)多的優(yōu)點(diǎn),多傳感器系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。智能汽車就是一個(gè)比較重要的應(yīng)用。
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