針對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化，建立了定向擴(kuò)散路由機(jī)制，優(yōu)化了路徑，并根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化，修改了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的梯度關(guān)系。在擴(kuò)散階段的接近開(kāi)關(guān)傳感器是建立源節(jié)點(diǎn)到匯聚節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸路徑，數(shù)據(jù)源節(jié)點(diǎn)以較低的速率收集和發(fā)送數(shù)據(jù)，表示梯度為建立這個(gè)階段的檢測(cè)梯度。

　　接收來(lái)自源節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，匯聚節(jié)點(diǎn)開(kāi)始建立加強(qiáng)路徑的源節(jié)點(diǎn)，以及后續(xù)的數(shù)據(jù)將被傳輸?shù)穆窂脚c更高的數(shù)據(jù)速率。要加強(qiáng)傳感器開(kāi)關(guān)梯度表示梯度數(shù)據(jù)，假設(shè)數(shù)據(jù)傳輸延遲為加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)，選擇匯聚節(jié)點(diǎn)首先發(fā)送到最新數(shù)據(jù)的鄰居節(jié)點(diǎn)作為加強(qiáng)的下一跳節(jié)點(diǎn)和鄰居節(jié)點(diǎn)的傳輸路徑，以加強(qiáng)信息。增強(qiáng)新值集的發(fā)送數(shù)據(jù)消息的更高速度的路徑。

　　鄰居節(jié)點(diǎn)接收消息，經(jīng)過(guò)分析確定了新聞描述的是一種存在的興趣，只是增加了數(shù)據(jù)傳輸速率，得出結(jié)論認(rèn)為這是一條加強(qiáng)新聞的路徑，從而更新相應(yīng)的興趣表到鄰居節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸速率。同時(shí)，根據(jù)相同的規(guī)則，加強(qiáng)對(duì)下一跳鄰居節(jié)點(diǎn)路徑的選擇。不僅加強(qiáng)路由標(biāo)準(zhǔn)，選擇下一跳節(jié)點(diǎn)在一定時(shí)間內(nèi)將數(shù)據(jù)發(fā)送到最節(jié)點(diǎn)作為路徑加強(qiáng)，也可以選擇最穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸節(jié)點(diǎn)作為加強(qiáng)下一跳節(jié)點(diǎn)的路徑。

　　在加強(qiáng)節(jié)點(diǎn)的路徑上，如果發(fā)現(xiàn)下一跳節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)速率明顯降低，或接收來(lái)自其他節(jié)點(diǎn)的新位置估計(jì)和推理，以加強(qiáng)路徑的下一跳節(jié)點(diǎn)故障，我們需要加強(qiáng)機(jī)制，以確定下一跳節(jié)點(diǎn)使用路徑。

　　接近開(kāi)關(guān)傳感器定向擴(kuò)散路由是以經(jīng)典的數(shù)據(jù)為中心的路由機(jī)制，匯聚節(jié)點(diǎn)根據(jù)不同的應(yīng)用需求定義不同類(lèi)型的任務(wù)和目標(biāo)區(qū)域參數(shù)的興趣信息，通過(guò)消息向網(wǎng)絡(luò)廣播感興趣的開(kāi)始路由建立過(guò)程;接近開(kāi)關(guān)傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)興趣表建立從源數(shù)據(jù)到匯聚節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸梯度形成數(shù)據(jù)的多路徑自動(dòng)傳輸。根據(jù)路徑優(yōu)化準(zhǔn)則，定向擴(kuò)散路由使用的路徑，以提高機(jī)制，形成一個(gè)優(yōu)化的數(shù)據(jù)傳輸路徑。

　　為了動(dòng)態(tài)地適應(yīng)節(jié)點(diǎn)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化，三個(gè)階段的利益擴(kuò)散，數(shù)據(jù)傳播和路徑強(qiáng)化的階段的定向擴(kuò)散路由。然而，定向擴(kuò)散路由建立需要一個(gè)利益擴(kuò)散的洪水傳播，能量和時(shí)間開(kāi)銷(xiāo)是相當(dāng)大的，特別是當(dāng)?shù)讓拥柠溈藚f(xié)議使用的休眠機(jī)制可能會(huì)導(dǎo)致感興趣的建立不一致。

　　當(dāng)接近傳感器匹配數(shù)據(jù)的興趣時(shí)，將數(shù)據(jù)發(fā)送到梯度的鄰居節(jié)點(diǎn)，并根據(jù)數(shù)據(jù)的梯度的傳輸速率設(shè)置一個(gè)速率接近開(kāi)關(guān)傳感器的數(shù)據(jù)采集模塊。

　　由于興趣可以接收來(lái)自多個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)的消息，匯聚節(jié)點(diǎn)可以通過(guò)多路徑接收相同的數(shù)據(jù)，中間節(jié)點(diǎn)接收其他節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，查詢(xún)表第一興趣表;如果沒(méi)有興趣表，數(shù)據(jù)被丟棄。

　　如果有興趣對(duì)應(yīng)表，檢查和放在數(shù)據(jù)緩沖池中的接收數(shù)據(jù)，以避免傳輸循環(huán)和丟棄數(shù)據(jù);否則，我會(huì)檢查表中的鄰居節(jié)點(diǎn)信息表的利率，我鄰居節(jié)點(diǎn)的發(fā)送數(shù)據(jù)是大于或等于接收到的數(shù)據(jù)速率，所有轉(zhuǎn)發(fā)的接收數(shù)，如果鄰居節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸速率低于接收數(shù)據(jù)速率，然后按照轉(zhuǎn)發(fā)的比例。對(duì)于轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)緩沖池保留數(shù)據(jù)的副本，并記錄轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)間。

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