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- 提高安全性能 淺析自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(組圖)
- 來源:汽車點(diǎn)評(píng)網(wǎng) 發(fā)表于 2010/11/2
[汽車點(diǎn)評(píng)網(wǎng) 技術(shù)解析] 幾乎每分鐘都有人在交通事故中喪失生命,受傷的人更不計(jì)其數(shù)。此外,交通事故帶來的經(jīng)濟(jì)損失也成了天文數(shù)字。因此,汽車制造商和零件供應(yīng)商一直致力于避免交通事故的發(fā)生,即便不能完全防止意外,至少也要減少因交通事故所造成的傷害。汽車安全性能得到改善很大一部分都?xì)w功于汽車電子的發(fā)展。
對(duì)車輛碰撞和駕駛員反應(yīng)之間關(guān)聯(lián)性的分析顯示,大量的交通事故都可以通過駕駛員及時(shí)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)并做出適當(dāng)機(jī)動(dòng)操縱而得到避免。為達(dá)到這項(xiàng)要求,我們可以為駕駛員提供適當(dāng)?shù)木嫘盘?hào)或讓車輛配備自動(dòng)的縱向及橫向控制功能(駕駛員輔助系統(tǒng))。我們還需要適當(dāng)?shù)?A href="http://ywhs9.com" target=_blank>傳感器來探測可能出現(xiàn)的危險(xiǎn),這類傳感器網(wǎng)絡(luò)必須覆蓋車身四周,同時(shí)提供適當(dāng)?shù)娜藱C(jī)界面。
電子環(huán)車感應(yīng)系統(tǒng)形成了許多駕駛員輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ),這些系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警告或主動(dòng)進(jìn)行干預(yù)。駕駛員輔助系統(tǒng)的目標(biāo)之一是避免車輛發(fā)生正面碰撞,危險(xiǎn)警告系統(tǒng)及主動(dòng)剎車控制系統(tǒng)可以大幅較少這類事故,自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)是達(dá)成此目標(biāo)的第一步。
系統(tǒng)組成
自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)主要由車距傳感器(雷達(dá))、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器以及ACC控制單元等組成。車距傳感器一般安裝在散熱器格柵內(nèi)或前保險(xiǎn)杠的內(nèi)側(cè),它可以探測到汽車前方200 m左右的距離;在前后車輪上裝有輪速傳感器(與ABS系統(tǒng)共用),可以感知車輛的行駛速度;轉(zhuǎn)向角傳感器用來判斷車輛行駛的方向;ACC控制單元采集各個(gè)傳感器的信號(hào)并進(jìn)行計(jì)算,以便可以適時(shí)地與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和制動(dòng)防抱死控制單元交換數(shù)據(jù)。
工作原理
自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng),它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。在車輛行駛過程中,安裝在車輛前部的車距傳感器(雷達(dá))持續(xù)掃描車輛前方道路,同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)。當(dāng)與前車之間的距離過小時(shí),ACC控制單元可以通過與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作,使車輪適當(dāng)制動(dòng),并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降,以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在控制車輛制動(dòng)時(shí),通常會(huì)將制動(dòng)減速度限制在不影響舒適的程度,當(dāng)需要更大的減速度時(shí),ACC控制單元會(huì)發(fā)出聲光信號(hào)通知駕駛者主動(dòng)采取制動(dòng)操作。當(dāng)與前車之間的距離增加到安全距離時(shí),ACC控制單元控制車輛按照設(shè)定的車速行駛。
車距傳感器
雖然自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以自動(dòng)控制車速,但在任何時(shí)候駕駛者都可以主動(dòng)進(jìn)行加速或制動(dòng)。當(dāng)駕駛者在巡航控制狀態(tài)下進(jìn)行制動(dòng)后,ACC控制單元就會(huì)終止巡航控制;當(dāng)駕駛者在巡航控制狀態(tài)下進(jìn)行加速,停止加速后,ACC控制單元會(huì)按照原來設(shè)定的車速進(jìn)行巡航控制。
系統(tǒng)擴(kuò)展功能
通過軟件升級(jí)和增加少量電子裝置等方法,自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)無需增加更多的裝置即可實(shí)現(xiàn)車輛的智能駕駛等多項(xiàng)擴(kuò)展功能。
(1)通過車距傳感器的反饋信號(hào),ACC控制單元可以根據(jù)靠近車輛物體的移動(dòng)速度判斷道路情況,并控制車輛的行駛狀態(tài);通過反饋式加速踏板(圖3)感知的駕駛者施加在踏板上的力,ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制,以減輕駕駛者的疲勞。
反饋式加速踏板
。2)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)一般在車速大于25 km/h時(shí)才會(huì)起作用,而當(dāng)車速降低到25 km/h以下時(shí),就需要駕駛者進(jìn)行人工控制。通過系統(tǒng)軟件的升級(jí),自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)“停車/起步”功能,以應(yīng)對(duì)在城市中行駛時(shí)頻繁的停車和起步情況。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的這種擴(kuò)展功能,可以使汽車在非常低的車速時(shí)也能與前車保持設(shè)定的距離。當(dāng)前方車輛起步后,自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)會(huì)提醒駕駛者,駕駛者通過踩油門踏板或按下按鈕發(fā)出信號(hào),車輛就可以起步行駛。
。3)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)使車輛的編隊(duì)行駛更加輕松。ACC控制單元可以設(shè)定自動(dòng)跟蹤的車輛,當(dāng)本車跟隨前車行駛時(shí),ACC控制單元可以將車速調(diào)整為與前車相同,同時(shí)保持穩(wěn)定的車距,而且這個(gè)距離可以通過轉(zhuǎn)向盤附近的控制桿上的設(shè)置按鈕進(jìn)行選擇。
車距傳感器感應(yīng)前車距離
結(jié)語:
當(dāng)然,無論科技發(fā)展到什么程度,又或是電子系統(tǒng)多么的智能和人性化。在駕駛過程中,我們始終還是要以人為本,不能完全依賴于這些高科技產(chǎn)物,畢竟駕駛車輛的還是人,只有我們自己主觀意識(shí)的提升安全意識(shí),才能更高的降低事故發(fā)生的概率。電子系統(tǒng)是別人發(fā)明的,生命卻是要自己去珍惜的。所以,當(dāng)我們主動(dòng)的去安全駕駛再配以不斷進(jìn)步的各項(xiàng)電子系統(tǒng),才能讓我們更平安的享受駕駛樂趣。
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