諾基亞的HERE地圖團(tuán)隊(duì)正為無(wú)人駕駛汽車(chē)著手構(gòu)建一個(gè)自愈式的地圖系統(tǒng)，由于導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總是很快過(guò)期，不能反應(yīng)實(shí)際情況，完全按照導(dǎo)航數(shù)據(jù)行駛很容易出問(wèn)題。HERE 團(tuán)隊(duì)打算利用無(wú)人駕駛汽車(chē)的傳感器自己構(gòu)建高清地圖系統(tǒng)數(shù)據(jù)的能力。目前，無(wú)人駕駛汽車(chē)多為參照導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)行駛，并輔以實(shí)時(shí)傳感器注意行人等路況。

　　然而，一旦出現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)的路線(xiàn)路況變動(dòng)，自動(dòng)駕駛車(chē)就難以應(yīng)付了。只要多出一個(gè)紅綠燈，或者是臨時(shí)的紅綠燈，就能讓谷歌自駕駛車(chē)出錯(cuò)。而且谷歌的自駕車(chē)?yán)锍叹�在其總部山景城附近進(jìn)行，而不是更遠(yuǎn)的實(shí)地駕駛。HERE的高清地圖項(xiàng)目中，團(tuán)隊(duì)在車(chē)頂中搭載了高解析度的傳感器，收集實(shí)時(shí)的道路情況信息，障礙物高低模型等等。問(wèn)題是，雖然信息足夠豐富，但這樣做也相當(dāng)耗時(shí)。

　　HERE的社區(qū)經(jīng)理Christopher Lawton稱(chēng)，隨后團(tuán)隊(duì)采取了使用車(chē)載傳感器和HD地圖系統(tǒng)相結(jié)合的方法。車(chē)載傳感器的數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)充更新高清地圖系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，而不是完全依靠車(chē)隊(duì)的實(shí)時(shí)采集。隨著無(wú)人駕駛車(chē)輛的增加，車(chē)載傳感器發(fā)回的數(shù)據(jù)增多，當(dāng)出現(xiàn)與地圖系統(tǒng)不一樣時(shí)，系統(tǒng)會(huì)首先標(biāo)記出該處，然后交叉對(duì)比來(lái)自不同車(chē)輛傳感器的數(shù)據(jù)。當(dāng)有多處該處信號(hào)吻合并與原數(shù)據(jù)不同時(shí)，我們即會(huì)更新我們的地圖系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

　　團(tuán)隊(duì)表示，當(dāng)采集數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛足夠多，地圖系統(tǒng)將會(huì)達(dá)到一個(gè)臨界點(diǎn)，那就是無(wú)需介入系統(tǒng)自己即可保持?jǐn)?shù)據(jù)的更新，最接近現(xiàn)實(shí)的地圖情況。不過(guò)要想達(dá)到這一階段，團(tuán)隊(duì)仍有很多工作需要進(jìn)行。

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