其實一輛汽車自動駕駛化的程度取決于車企肯在它身上投多少錢，不同解決方案各有千秋：“屌絲”裝備價格低廉，人工干預(yù)程度高，可馬上量產(chǎn)使用；而像谷歌、奔馳使用的傳感器、攝像頭、雷達(dá)等輔助器械造價高昂，自動化程度高但投產(chǎn)上市恐怕還得假以時日。

　　今年在舊金山召開的自動駕駛研討會上，我們可以看到汽車主機(jī)廠和零部件供應(yīng)商針對自動駕駛汽車都提出了不同的解決方案，而贊助商也選得有意思——AUVSI（國際無人機(jī)系統(tǒng)協(xié)會），這種跨界的組合可能未來會給自動駕駛帶來技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展規(guī)劃方面的靈感。

不過，臺上的演講者說得再天花亂墜，都比不上停車場里那些試驗車型更有吸引力，而物體探測（Obstacle Detection）以及雷達(dá)傳感器則是自動駕駛中的技術(shù)核心。

　　我們首先來看Velodyne 3D Lidar（3D激光雷達(dá)），這個玩意兒就是放置在谷歌無人駕駛車頂，隨時都在360°旋轉(zhuǎn)的鐳射裝置，不過75000美元的造價可真心不夠親民。系統(tǒng)里面配置了升級版的掃描器，在汽車后備箱里還有一塊平板顯示屏，它的掃描器不僅可以360°旋轉(zhuǎn)，甚至可以上下傾斜一定的角度，所以可以形成3D的監(jiān)測影像。

　　當(dāng)一輛消防車開過來的時候，你會在屏幕上看見一對連起來的長長的紅色棱鏡狀物體繞著屏幕轉(zhuǎn)了一圈后才消失，而穿過車前的行人，他們的腿看起來很短，但移動地非常整齊。不過Philip也試著在車跟前繞了幾圈，但屏幕上并沒有什么圖像顯示，因為他正好位于Lidar的掃描盲區(qū)——一個圓錐形的陰影里。

　　想要沒有盲區(qū)，就要安裝更多的雷達(dá)。大本營位于伊利諾伊州的Autonomous Stuff主要出售針對自動駕駛汽車使用的各種設(shè)備，一輛改裝自美國產(chǎn)起亞的展示車上，他們在前后部分安裝了四臺Valeo Lidar，可以發(fā)射激光前前后后來回掃描。如果不差錢的話，還可以在車身的左右方各增加一個Lidar，這樣就完全實現(xiàn)了360°全景掃描，不留盲區(qū)。價格方面，單個Valeo Lidar在20000美金左右，真是分分鐘“搶錢”的節(jié)奏。

　　這些目前還處于研發(fā)階段，Valeo公司也希望在2016年能夠?qū)�單品價格降至250美元。奧迪三年前在CES大會上就表示只有Lidar的價格在200美元左右才能實現(xiàn)大幅量產(chǎn)。當(dāng)然目前的Lidar采用的是機(jī)械設(shè)計的方式，如果改由單晶硅或者半導(dǎo)體進(jìn)行固態(tài)封裝的話，造價應(yīng)該能夠大幅降低。

　　不過隨著技術(shù)進(jìn)步以及像博世這樣零部件供應(yīng)商的加入，似乎物美價廉的Lidar很快就可以出現(xiàn)在各車企的自動駕駛原型車上了。博世日前宣布將進(jìn)行Lidar系統(tǒng)的研發(fā)，而除了更低廉的價格之外，產(chǎn)品設(shè)計師們希望未來Lidar體積能夠變得像一副紙牌那么小巧，這樣藏在車身的窺視孔后面同樣可以發(fā)揮作用。

　　所以，除了造價昂貴之外，Lidar能否商用的原因還在于它體積過于龐大，外表顯得笨拙。不過奔馳卻認(rèn)為多個雷達(dá)、攝像頭、立體攝像機(jī)、GPS和超聲波設(shè)備的重疊使用能夠提高自動駕駛汽車探測物體的靈敏程度。目前奔馳S級無人駕駛車原型，在實驗人員隨車監(jiān)管的情況下不僅可以在高速路上馳騁，同時穿街轉(zhuǎn)巷也不在話下。

　　但即便這樣對很多車企來說還是有些奢侈，因為雷達(dá)和攝像頭同樣耗資不菲。如果要真想省錢，有這么一個解決方案：首先把谷歌的凱迪拉克換成雪佛蘭的Chevy，然后找類似Magna International這樣的供應(yīng)商幫忙，因為該公司展示的測試車上僅僅在風(fēng)擋內(nèi)側(cè)安裝了一枚傳統(tǒng)的攝像頭。這枚攝像頭會將采集的數(shù)據(jù)傳輸給模式識別芯片（由以色列一家自動駕駛設(shè)備公司MobileEye提供），如果周圍交通情況符合條件，那么它會提供穩(wěn)定良好的駕駛輔助功能；一旦出現(xiàn)不利情況，系統(tǒng)會自動將汽車的掌控權(quán)交還司機(jī)，只要輕踩剎車或者動動方向盤即可。Magna的工作人員表示，立體攝像機(jī)的優(yōu)勢在于如果車與物體之間間隔在40-45m之間，那么它的識別精度會很高。但超過這個范圍，它和傳統(tǒng)攝像頭就沒什么區(qū)別了。

　　那到底自動駕駛汽車需不需要傳感器、雷達(dá)、攝像頭的重疊使用？亦或者除了Lidar，其他一些燒錢的探測裝備還是否有必要安裝？車云菌覺得還是得看車企的需求。如果只是希望提供車主一些類似“自適應(yīng)巡航”、“車道偏離預(yù)警”、“自動泊車”的半自動駕駛功能，可能并不需要Lidar這種昂貴設(shè)備的使用；而如果要實現(xiàn)完全的無人駕駛，恐怕不僅需要Lidar，其他雷達(dá)傳感器設(shè)備也不可缺少，當(dāng)然強(qiáng)大的地圖數(shù)據(jù)也是關(guān)鍵因素，因為涉及到安全的問題從來都不應(yīng)該被低估。

　　目前受制于傳感器技術(shù)的發(fā)展程度，無人駕駛汽車還有很多困難需要克服。除了上面提到的價格因素之外，第二個面臨的挑戰(zhàn)是隨著環(huán)境條件的改變，激光雷達(dá)等傳感器接收信號的能力也會發(fā)生相應(yīng)的變化。這也是為什么無人駕駛汽車必須使用一系列的傳感器，通過整合數(shù)據(jù)來實現(xiàn)對障礙物的探測。

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