加速度傳感器，是一種能夠測量加速力的電子設(shè)備，并且加速度傳感器也應(yīng)用在多方面領(lǐng)域，如手柄振動和搖晃、儀器儀表、汽車制動啟動檢測、地震檢測、報警系統(tǒng)、玩具、結(jié)構(gòu)物、環(huán)境監(jiān)視、工程測振、地質(zhì)勘探等等。為了更好的利用加速度傳感器，在使用前，要知道選擇哪種加速度傳感器才是更好。

　　模擬輸出vs數(shù)字輸出這個是最先需要考慮的。這個取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對應(yīng)0g的加速度，2.6V對應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制(PWM)信號。

　　如果你使用的微控制器只有數(shù)字輸入，比如BASICStamp，那你就只能選擇數(shù)字輸出的加速度傳感器了，但是問題是你必須占用額外的一個時鐘單元用來處理PWM信號，同時對處理器也是一個不小的負(fù)擔(dān)。

　　如果你使用的微控制器有模擬輸入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡單地使用模擬接口的加速度傳感器，所需要的就是在程序里加入一句類似指令，而且處理此指令的速度只要幾微秒。

　　測量軸數(shù)量對于多數(shù)項目來說，兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了。對于某些特殊的應(yīng)用，比如UAV，ROV控制，三軸的加速度傳感器可能會適合一點。

　　最大測量值如果你只要測量機器人相對于地面的傾角，那一個±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態(tài)性能，±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機器人有突然啟動或者停止的情況出現(xiàn)，那你需要一個±5g的傳感器。

　　靈敏度一般來說，越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測量，從而獲得更精確的測量值。

　　靈敏度是壓電加速度傳感器應(yīng)用時候要考慮的重要因素之一。它是傳感器在正常工作的時候輸入信號R與輸出信號C的比值，有成線性的，也有非線性的。例如，某位移傳感器，在位移變化1mm時，輸出電壓變化為200mV，則其靈敏度應(yīng)表示為200mV/mm。

　　靈敏度自然是越高，但是實際上靈敏度越高測量范圍就窄;相反，靈敏度低點就能獲得比較寬的測量范圍。所以在產(chǎn)品選擇傳感器的時候就要從需要出發(fā)，一味地使用高精度傳感器往往就意味著更高的成本。

　　帶寬這里的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘，傳感器會產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對于一般只要測量傾角的應(yīng)用，50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了，但是對于需要進(jìn)行動態(tài)性能，比如振動，你會需要一個具有上百HZ帶寬的傳感器。

　　電阻/緩存機制對于有些微控制器來說，要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化，其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ。比如加速度傳感器的阻值為32kΩ，在PIC和AVR控制板上無法正常工作，所以建議在購買傳感器前，仔細(xì)閱讀控制器手冊，確保傳感器能夠正常工作。

　　抗疲勞性它也是壓電加速度傳感器的重要因素。在有些應(yīng)用中需要持續(xù)長時間使用傳感器，這就要求內(nèi)部部件能夠支持長時間的監(jiān)測。使用高強度、穩(wěn)定性好的材料器件應(yīng)該能夠很好地解決這一問題。

　　穩(wěn)定性一些特殊場合中需要特定的傳感器，一般的傳感器會很快毀損。例如烤鴨的烤爐中，監(jiān)測溫度濕度的傳感器就要經(jīng)受住長期的油膩、高溫、潮濕等。相信，壓電加速度也會有類似的嚴(yán)峻的工作環(huán)境。這就要求很高的穩(wěn)定性。

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