利用對(duì)地球微弱電磁場(chǎng)的感知，機(jī)器魚可以完成導(dǎo)航和確定方向的任務(wù)。在這里，用來(lái)完成導(dǎo)航和確定方向任務(wù)的傳感器是電子羅盤。電子羅盤的工作原理和指南針類似，也是依靠地球微弱的電磁場(chǎng)作用，只不過(guò)用來(lái)感受磁場(chǎng)作用的不是自由懸掛的磁針，而是稱為磁傳感器的元件。

　　機(jī)器魚（資料圖）

　　磁傳感器就是基于電場(chǎng)和磁場(chǎng)的原理制成傳感器。當(dāng)在鐵磁合金薄帶的長(zhǎng)度方向施加一個(gè)電流，如果在垂直于電流的方向再施加磁場(chǎng)，鐵磁材料中就有磁阻的非均質(zhì)現(xiàn)象出現(xiàn)，從而引起臺(tái)金帶自身的阻值變化，通過(guò)電流或電壓信號(hào)的變化就可以把這種阻值的變化檢測(cè)出來(lái)。一般來(lái)說(shuō)，電子羅盤采用三個(gè)互相垂直的磁傳感器，每個(gè)軸向上的傳感器檢測(cè)在該方向上的地磁場(chǎng)強(qiáng)度。向前的方向稱為X方向的傳感器檢測(cè)地磁場(chǎng)在X方向的矢量值；向左或Y方向的傳感器檢測(cè)地磁場(chǎng)在y方向的矢量值；向下或Z方向的傳感器檢測(cè)地磁場(chǎng)在Z方向的矢量值。如果假設(shè)電子磁羅盤與地表面平行時(shí)，那么僅僅利用地磁場(chǎng)在X和Y的兩個(gè)方向上的分矢昌值便可利用arctg(Y／X)計(jì)算出航向。

　　當(dāng)然在機(jī)器魚上還有其他一些傳感器，例如利用壓力傳感器來(lái)感知自身在水中所處的深度，溫度傳感器來(lái)感知機(jī)器魚外部環(huán)境溫度的變化，渾濁度傳感器來(lái)感知水中的具體水環(huán)境等。

　　人們可以通過(guò)機(jī)器魚來(lái)探索水下世界，尋求新的資源等，通過(guò)對(duì)機(jī)器魚的研究和開發(fā)對(duì)生物學(xué)、仿生學(xué)、材料、機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感器、控制、信息處理等不同領(lǐng)域都會(huì)提出新的要求，而所有這些領(lǐng)域的改進(jìn)、發(fā)展又必然使機(jī)器魚的研究開發(fā)獲得更大的發(fā)展。由此而獲得的方方面面的知識(shí)、技術(shù)也必將有更廣泛的應(yīng)用。

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