說(shuō)起火箭內(nèi)部的傳感器，可謂五花八門(mén)，種類(lèi)繁多，大多安裝于火箭內(nèi)部的關(guān)鍵部位上，它們感知箭上物理量的變化，監(jiān)控的物理量有加速度、位置、溫度、噪聲、振動(dòng)等等各個(gè)方面。但有幾類(lèi)顯得特別重要，它監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)是直接反映著火箭的狀態(tài)是否安全。

　　逃逸救生判據(jù)用加速度傳感器為火箭逃逸系統(tǒng)提供重要參數(shù)，當(dāng)火箭出現(xiàn)嚴(yán)重故障，危及航天員安全時(shí)，會(huì)表現(xiàn)為加速度與設(shè)計(jì)值的偏離，傳感器將第一時(shí)間感應(yīng)到這一變化，并發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)逃逸程序，幫助航天員迅速脫離險(xiǎn)境。

　　利用系統(tǒng)用液位傳感器，用于測(cè)量推進(jìn)劑液位測(cè)量剩余量，實(shí)時(shí)、連續(xù)、準(zhǔn)確地提供推進(jìn)劑液位剩余量信息，控制發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)活門(mén)或開(kāi)或閉，監(jiān)控流向發(fā)動(dòng)機(jī)的推進(jìn)劑混合比，保持貯箱中氧化劑、燃燒劑質(zhì)量比在最佳范圍內(nèi)。

　　振動(dòng)和噪聲是火箭上的隱形殺手，雖然看起來(lái)沒(méi)有爆炸來(lái)的那么猛烈殘酷，但對(duì)航天員身體的破壞性也非常之大。為了保證火箭飛行過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲不超過(guò)人體所能接受的程度，改善航天員的乘坐舒適度，火箭上還設(shè)置了專(zhuān)門(mén)監(jiān)控振動(dòng)和噪聲的傳感器。

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