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淺談加速度傳感器的補(bǔ)償作用
來(lái)源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2013/7/17

  加速度傳感器最常見(jiàn)的應(yīng)用是用來(lái)檢測(cè)手機(jī)的加速度和方向,而手機(jī)靜置的時(shí)候是只受到重力加速度的,所以很多人把加速度傳感器功能又叫做重力感應(yīng)功能。

  加速度傳感器的強(qiáng)項(xiàng)在于測(cè)量設(shè)備的受力情況。對(duì)但用來(lái)測(cè)量設(shè)備相對(duì)于地面的擺放姿勢(shì),則精確度不高。加速度傳感器可用于有固定的重力參考坐標(biāo)系、存在線性或傾斜運(yùn)動(dòng)但旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被限制在一定范圍內(nèi)的應(yīng)用。

  同時(shí)處理直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),就需要把加速度傳感器和陀螺儀傳感器結(jié)合起來(lái)使用。如果還想設(shè)備在運(yùn)動(dòng)時(shí)不至于迷失方向,就再加上磁傳感器,陀螺儀、磁傳感器和加速度傳感器常常是相互配合使用的有一種相互補(bǔ)償?shù)年P(guān)系。

  應(yīng)用磁傳感器的電子羅盤(pán)是通過(guò)測(cè)量磁通量的大小來(lái)確定方向的。當(dāng)磁傳感器發(fā)生傾斜時(shí),通過(guò)磁傳感器的地磁通量將發(fā)生變化,從而使方向指向產(chǎn)生誤差。因此,如果不帶傾斜校正的電子羅盤(pán),需要用戶水平放置。而利用加速度傳感器可以測(cè)量?jī)A角的這一原理,可以對(duì)電子羅盤(pán)的傾斜進(jìn)行補(bǔ)償。

  另外,GPS系統(tǒng)是通過(guò)接收三顆呈120度分布的衛(wèi)星信號(hào)來(lái)最終確定物體的方位的。在一些特殊的場(chǎng)合和地貌,如遂道、高樓林立、叢林地帶,GPS信號(hào)會(huì)變?nèi)跎踔镣耆,這也就是所謂的死角。而通過(guò)加裝加速度傳感器及通用的慣性導(dǎo)航傳感器,便可以進(jìn)行系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)量。對(duì)加速度傳感器進(jìn)行一次積分,就變成了單位時(shí)間里的速度變化量,從而測(cè)出在死區(qū)內(nèi)物體的移動(dòng)。

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