Android是面向智能手機(jī)和其他便攜式設(shè)備的最受歡迎的操作系統(tǒng)(OS)之一。 它為多種傳感器提供了標(biāo)準(zhǔn)的API接口，包括加速度傳感器。加速度傳感器的標(biāo)準(zhǔn)API定義了原始加速度數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系統(tǒng)。用戶必須將從傳感器中讀取的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)單位，并使其符合系統(tǒng)定義的坐標(biāo)方向。

　　本文介紹了Android中的坐標(biāo)系統(tǒng)是如何定義的，以及如何在Android系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)代碼中對(duì)3軸加速度傳感器數(shù)據(jù)的方向和坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。本文討論的示例代碼基于飛思卡爾的Android 2.2和2.3驅(qū)動(dòng)程序，加速度傳感器則以飛思卡爾的MMA8452Q加速度傳感器為例。

　　一部智能手機(jī)或便攜設(shè)備應(yīng)具有Wi-Fi和互聯(lián)網(wǎng)功能，能夠運(yùn)行應(yīng)用軟件等諸多特征，而且一定會(huì)具有內(nèi)置傳感器。高端智能手機(jī)可能集成接近傳感器，環(huán)境光傳感器，3軸加速度傳感器，以及磁力計(jì)等多種傳感器。Android 2.3添加了一些支持多種新型傳感器的API，包括陀螺儀、旋轉(zhuǎn)向量、線性加速度、重力和氣壓傳感器等。應(yīng)用軟件可以使用這些新型傳感器，將它們組合起來，就可以實(shí)現(xiàn)高精確度的高級(jí)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能。

　　3軸加速度傳感器或低g值傳感器是Android API支持的傳感器之一，具有特定的坐標(biāo)系統(tǒng)，可以給應(yīng)用程序提供標(biāo)準(zhǔn)的接口數(shù)據(jù)。坐標(biāo)空間的定義與手機(jī)屏幕的默認(rèn)方向有關(guān)，如圖1所示。

　　在Android坐標(biāo)系統(tǒng)中，坐標(biāo)原點(diǎn)位于屏幕的左下角，X軸水平指向右側(cè)，Y軸垂直指向頂部，Z軸指向屏幕前方。 在該系統(tǒng)中，屏幕后方的坐標(biāo)具有負(fù)的Z軸值。

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