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- 加速度計(jì)的各種應(yīng)用以及現(xiàn)狀
- 來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2012/5/29
加速度計(jì)的各種應(yīng)用,包括我們?cè)诶硐霠顟B(tài)的想法和已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用,目前看來都需要我們深入的研究。
洗衣機(jī)負(fù)荷平衡。洗衣機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí),負(fù)荷不平衡將導(dǎo)致洗衣機(jī)搖晃,如果不加以限制,洗衣機(jī)甚至能在地板上“走動(dòng)”起來。利用加速度計(jì)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)期間的加速度。如果存在不平衡,洗衣機(jī)將來回抖動(dòng)滾筒以重新分布負(fù)荷,直至負(fù)荷達(dá)到平衡為止。
現(xiàn)狀。負(fù)荷平衡更佳時(shí),旋轉(zhuǎn)速度可以更快,從而將更多水從衣服中甩出,使甩干過程能效更高,這可是當(dāng)今大力倡導(dǎo)的事情!還有一個(gè)好處是滾筒運(yùn)動(dòng)減震所需的機(jī)械部件將更少,使得整體系統(tǒng)更輕,成本更低。如果實(shí)施得當(dāng),馬達(dá)的峰值負(fù)荷更低,傳動(dòng)和軸承系統(tǒng)的使用壽命將得以延長。這項(xiàng)應(yīng)用已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。
機(jī)械健康狀況監(jiān)控。許多行業(yè)按照預(yù)防性維修日程計(jì)劃更換或徹底檢修機(jī)械設(shè)備,尤其在人們無法容忍無計(jì)劃停機(jī)的應(yīng)用中。因此,許多行業(yè)經(jīng)常過早地花費(fèi)巨資改造尚有很長使用壽命的機(jī)械。將加速度計(jì)嵌入軸承或其它旋轉(zhuǎn)設(shè)備中,就可以延長其使用壽命,而不用擔(dān)心突發(fā)故障。加速度計(jì)通過檢測(cè)軸承或其它旋轉(zhuǎn)設(shè)備的振動(dòng),確定其工作狀況。
現(xiàn)狀。利用軸承的振動(dòng)“特征”來確定其狀況是業(yè)界公認(rèn)且成熟的設(shè)備維護(hù)方法,但為了獲得精確結(jié)果,需要較寬的測(cè)量帶寬。
自動(dòng)校平。加速度計(jì)測(cè)量大型機(jī)器或活動(dòng)房屋等物體的絕對(duì)傾斜度。微控制器利用該傾斜信息自動(dòng)校平物體。
斜度)的絕對(duì)傾斜度測(cè)量對(duì)溫度穩(wěn)定性和遲滯性能的要求極高,采用當(dāng)今的表面微加工加速度計(jì)無法實(shí)現(xiàn)。對(duì)于溫度范圍適中的應(yīng)用,高穩(wěn)定性加速度計(jì)可以勝任。對(duì)于寬溫度范圍、絕對(duì)精度要求在±5°以內(nèi)的應(yīng)用,這些加速度計(jì)也能處理。但是,要在寬溫度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)更精確的校平,則需要外部溫度補(bǔ)償。即使利用外部溫度補(bǔ)償,仍然難以實(shí)現(xiàn)優(yōu)于±0.5°傾斜度的絕對(duì)精度。有些應(yīng)用目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。
手機(jī)的人機(jī)界面。微控制器借助加速度計(jì)識(shí)別用戶手勢(shì),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)設(shè)備的單手控制。
現(xiàn)狀。手機(jī)屏幕占用了控制區(qū)域的大部分可用面積。手機(jī)制造商可以將加速度計(jì)用于用戶界面功能,以便增加“無按鈕”特性,例如單振/雙振(模擬鼠標(biāo)單擊/雙擊)、屏幕旋轉(zhuǎn)、傾斜控制的滾動(dòng)、基于方向的振鈴控制等。此外,手機(jī)制造商可以利用加速度計(jì)改善導(dǎo)航功能的精度和使用性能,以及開發(fā)其它新應(yīng)用。這項(xiàng)應(yīng)用目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。
汽車報(bào)警。加速度計(jì)檢測(cè)汽車是否被頂起或被拖車抓起,如果是則報(bào)警。
現(xiàn)實(shí)。最常見的偷車手法之一是直接用拖車拖走。傳統(tǒng)的汽車報(bào)警對(duì)此無能為力。沖擊檢測(cè)器無法測(cè)量傾斜度的變化,點(diǎn)火禁用系統(tǒng)也不起作用。本應(yīng)用利用加速度計(jì)的高分辨率能力。如果加速度計(jì)測(cè)量到傾斜度變化超過每分鐘0.5°,汽車就發(fā)出警報(bào)。這需要良好的溫度穩(wěn)定性,沒有人希望自己的汽車因?yàn)樘鞖庾兓l(fā)出警報(bào)。這項(xiàng)應(yīng)用目前已在OEM和售后汽車防盜系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。
滑雪板固定器。加速度計(jì)測(cè)量總沖擊能量和“特征”,確定是否應(yīng)當(dāng)松開固定器。
現(xiàn)狀。機(jī)械式滑雪板固定器已經(jīng)高度先進(jìn),但性能受限。如果能測(cè)量滑雪者所感受到的實(shí)際沖擊力,就能精確判定是否應(yīng)當(dāng)松開固定器。智能系統(tǒng)可以考慮每個(gè)人的能力和生理狀況。這是一項(xiàng)實(shí)用的加速度計(jì)應(yīng)用,但目前的電池技術(shù)不敷所需。等到將來開發(fā)出小而輕且在低溫下保持良好性能的電池時(shí),這項(xiàng)應(yīng)用就能變成現(xiàn)實(shí)。
個(gè)人導(dǎo)航。本應(yīng)用通過航位推算法確定位置(利用加速度對(duì)時(shí)間的二重積分確定實(shí)際位置)。
現(xiàn)狀。加速度測(cè)量結(jié)果中的小誤差日積月累,將導(dǎo)致長期積分結(jié)果出現(xiàn)較大誤差。二重積分將加劇誤差(t2)。如果不采取措施不時(shí)地重新設(shè)定實(shí)際位置,誤差將變得十分巨大。這與簡單地將電容放在運(yùn)算放大器上來構(gòu)建積分器類似。即使將來加速度計(jì)的精度能夠比現(xiàn)在高出十倍或百倍,最終仍然會(huì)產(chǎn)生巨大誤差,只是所需時(shí)間長一點(diǎn)。
加速度計(jì)可以結(jié)合GPS導(dǎo)航系統(tǒng)使用,在GPS信號(hào)短暫不可用時(shí)提供服務(wù)。較短的積分周期(一分鐘左右)可以獲得令人滿意的結(jié)果,而且巧妙的算法可以利用替代方法提供良好的精度。例如在步行時(shí),每走一步,身體都會(huì)上下運(yùn)動(dòng)。加速度計(jì)可以用來制作高度精確的計(jì)步器,其測(cè)量步行距離的精度可達(dá)±1%以內(nèi)。
重低音伺服控制。將加速度計(jì)安裝在重低音喇叭上,以便提供位置反饋,進(jìn)而通過伺服方法消除失真。
現(xiàn)實(shí)。目前市場(chǎng)上已有多種帶伺服控制的有源重低音音箱。伺服控制可以大大降低諧波失真和功率壓縮。
加速度計(jì)的各種應(yīng)用,包括我們?cè)诶硐霠顟B(tài)的想法和已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用,目前看來都需要我們深入的研究。
洗衣機(jī)負(fù)荷平衡。洗衣機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí),負(fù)荷不平衡將導(dǎo)致洗衣機(jī)搖晃,如果不加以限制,洗衣機(jī)甚至能在地板上“走動(dòng)”起來。利用加速度計(jì)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)期間的加速度。如果存在不平衡,洗衣機(jī)將來回抖動(dòng)滾筒以重新分布負(fù)荷,直至負(fù)荷達(dá)到平衡為止。
現(xiàn)狀。負(fù)荷平衡更佳時(shí),旋轉(zhuǎn)速度可以更快,從而將更多水從衣服中甩出,使甩干過程能效更高,這可是當(dāng)今大力倡導(dǎo)的事情!還有一個(gè)好處是滾筒運(yùn)動(dòng)減震所需的機(jī)械部件將更少,使得整體系統(tǒng)更輕,成本更低。如果實(shí)施得當(dāng),馬達(dá)的峰值負(fù)荷更低,傳動(dòng)和軸承系統(tǒng)的使用壽命將得以延長。這項(xiàng)應(yīng)用已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。
機(jī)械健康狀況監(jiān)控。許多行業(yè)按照預(yù)防性維修日程計(jì)劃更換或徹底檢修機(jī)械設(shè)備,尤其在人們無法容忍無計(jì)劃停機(jī)的應(yīng)用中。因此,許多行業(yè)經(jīng)常過早地花費(fèi)巨資改造尚有很長使用壽命的機(jī)械。將加速度計(jì)嵌入軸承或其它旋轉(zhuǎn)設(shè)備中,就可以延長其使用壽命,而不用擔(dān)心突發(fā)故障。加速度計(jì)通過檢測(cè)軸承或其它旋轉(zhuǎn)設(shè)備的振動(dòng),確定其工作狀況。
現(xiàn)狀。利用軸承的振動(dòng)“特征”來確定其狀況是業(yè)界公認(rèn)且成熟的設(shè)備維護(hù)方法,但為了獲得精確結(jié)果,需要較寬的測(cè)量帶寬。
自動(dòng)校平。加速度計(jì)測(cè)量大型機(jī)器或活動(dòng)房屋等物體的絕對(duì)傾斜度。微控制器利用該傾斜信息自動(dòng)校平物體。
現(xiàn)狀。自動(dòng)校平是一項(xiàng)要求極高的應(yīng)用,要求絕對(duì)精確。表面微加工加速度計(jì)具有極高的分辨率,但高精度(優(yōu)于1°傾斜度)的絕對(duì)傾斜度測(cè)量對(duì)溫度穩(wěn)定性和遲滯性能的要求極高,采用當(dāng)今的表面微加工加速度計(jì)無法實(shí)現(xiàn)。對(duì)于溫度范圍適中的應(yīng)用,高穩(wěn)定性加速度計(jì)可以勝任。對(duì)于寬溫度范圍、絕對(duì)精度要求在±5°以內(nèi)的應(yīng)用,這些加速度計(jì)也能處理。但是,要在寬溫度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)更精確的校平,則需要外部溫度補(bǔ)償。即使利用外部溫度補(bǔ)償,仍然難以實(shí)現(xiàn)優(yōu)于±0.5°傾斜度的絕對(duì)精度。有些應(yīng)用目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。
手機(jī)的人機(jī)界面。微控制器借助加速度計(jì)識(shí)別用戶手勢(shì),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)設(shè)備的單手控制。
現(xiàn)狀。手機(jī)屏幕占用了控制區(qū)域的大部分可用面積。手機(jī)制造商可以將加速度計(jì)用于用戶界面功能,以便增加“無按鈕”特性,例如單振/雙振(模擬鼠標(biāo)單擊/雙擊)、屏幕旋轉(zhuǎn)、傾斜控制的滾動(dòng)、基于方向的振鈴控制等。此外,手機(jī)制造商可以利用加速度計(jì)改善導(dǎo)航功能的精度和使用性能,以及開發(fā)其它新應(yīng)用。這項(xiàng)應(yīng)用目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。
汽車報(bào)警。加速度計(jì)檢測(cè)汽車是否被頂起或被拖車抓起,如果是則報(bào)警。
現(xiàn)實(shí)。最常見的偷車手法之一是直接用拖車拖走。傳統(tǒng)的汽車報(bào)警對(duì)此無能為力。沖擊檢測(cè)器無法測(cè)量傾斜度的變化,點(diǎn)火禁用系統(tǒng)也不起作用。本應(yīng)用利用加速度計(jì)的高分辨率能力。如果加速度計(jì)測(cè)量到傾斜度變化超過每分鐘0.5°,汽車就發(fā)出警報(bào)。這需要良好的溫度穩(wěn)定性,沒有人希望自己的汽車因?yàn)樘鞖庾兓l(fā)出警報(bào)。這項(xiàng)應(yīng)用目前已在OEM和售后汽車防盜系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。
滑雪板固定器。加速度計(jì)測(cè)量總沖擊能量和“特征”,確定是否應(yīng)當(dāng)松開固定器。
現(xiàn)狀。機(jī)械式滑雪板固定器已經(jīng)高度先進(jìn),但性能受限。如果能測(cè)量滑雪者所感受到的實(shí)際沖擊力,就能精確判定是否應(yīng)當(dāng)松開固定器。智能系統(tǒng)可以考慮每個(gè)人的能力和生理狀況。這是一項(xiàng)實(shí)用的加速度計(jì)應(yīng)用,但目前的電池技術(shù)不敷所需。等到將來開發(fā)出小而輕且在低溫下保持良好性能的電池時(shí),這項(xiàng)應(yīng)用就能變成現(xiàn)實(shí)。
個(gè)人導(dǎo)航。本應(yīng)用通過航位推算法確定位置(利用加速度對(duì)時(shí)間的二重積分確定實(shí)際位置)。
現(xiàn)狀。加速度測(cè)量結(jié)果中的小誤差日積月累,將導(dǎo)致長期積分結(jié)果出現(xiàn)較大誤差。二重積分將加劇誤差(t2)。如果不采取措施不時(shí)地重新設(shè)定實(shí)際位置,誤差將變得十分巨大。這與簡單地將電容放在運(yùn)算放大器上來構(gòu)建積分器類似。即使將來加速度計(jì)的精度能夠比現(xiàn)在高出十倍或百倍,最終仍然會(huì)產(chǎn)生巨大誤差,只是所需時(shí)間長一點(diǎn)。
加速度計(jì)可以結(jié)合GPS導(dǎo)航系統(tǒng)使用,在GPS信號(hào)短暫不可用時(shí)提供服務(wù)。較短的積分周期(一分鐘左右)可以獲得令人滿意的結(jié)果,而且巧妙的算法可以利用替代方法提供良好的精度。例如在步行時(shí),每走一步,身體都會(huì)上下運(yùn)動(dòng)。加速度計(jì)可以用來制作高度精確的計(jì)步器,其測(cè)量步行距離的精度可達(dá)±1%以內(nèi)。
重低音伺服控制。將加速度計(jì)安裝在重低音喇叭上,以便提供位置反饋,進(jìn)而通過伺服方法消除失真。
現(xiàn)實(shí)。目前市場(chǎng)上已有多種帶伺服控制的有源重低音音箱。伺服控制可以大大降低諧波失真和功率壓縮。
伺服控制也可以通過電子方式降低揚(yáng)聲器/音箱系統(tǒng)的Q,從而允許使用更小的音箱。
神經(jīng)肌肉刺激器。本應(yīng)用可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候刺激肌肉,以幫助對(duì)小腿肌肉失去控制的人走路。
現(xiàn)實(shí)。走路時(shí),一般先抬腳,使腿部前移,然后落下,向后推腿部。加速度計(jì)戴在小腿或腳上的某個(gè)位置,以便檢測(cè)腿的位置。然后通過電子方式刺激適當(dāng)?shù)募∪,使腳根據(jù)需要而屈伸。
這是微加工加速度計(jì)使一項(xiàng)產(chǎn)品切實(shí)可行的范例。早期型號(hào)使用液體傾斜傳感器或活動(dòng)滾珠軸承(用作開關(guān))來確定腿的位置。液體傾斜傳感器的問題在于液體會(huì)晃動(dòng),因此只能慢速步行。在山路上行走時(shí),很容易迷惑滾珠軸承開關(guān)。加速度計(jì)則是測(cè)量腿后移與腿前移之間的差別,因此山路無法愚弄該系統(tǒng),而且也不存在液體晃動(dòng)問題。加速度計(jì)功耗很低,系統(tǒng)可以采用小型鋰電池工作,使得最終封裝產(chǎn)品并不顯眼。這項(xiàng)應(yīng)用已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。
汽車噪聲消除。加速度計(jì)檢測(cè)車廂內(nèi)的低頻振動(dòng),消除噪聲系統(tǒng)利用立體聲系統(tǒng)中的揚(yáng)聲器消除該振動(dòng)。
雖然加速度計(jì)可以毫無困難地拾取車廂內(nèi)的振動(dòng),但消除噪聲在很大程度上取決于相位。
雖然我們可以消除某個(gè)位置的噪聲(例如駕駛員頭部周圍),但其它位置的噪聲可能會(huì)增加。
結(jié)束語表面微加工加速度計(jì)具有高靈敏度、小尺寸、低成本、封裝結(jié)實(shí)等特點(diǎn),能夠測(cè)量靜態(tài)和動(dòng)態(tài)加速力,因而使眾多新型應(yīng)用得以實(shí)現(xiàn)。其中有許多應(yīng)用并不屬于加速度計(jì)的傳統(tǒng)應(yīng)用范圍,超出了人們的預(yù)期。
現(xiàn)在看來,設(shè)計(jì)人員的想象力似乎才是潛在應(yīng)用范圍的限制因素,但有時(shí)候,設(shè)計(jì)人員也會(huì)想象過頭!性能的不斷改進(jìn)將催生越來越多的應(yīng)用,但對(duì)那些違背物理定律的所謂“解決方案”最好敬而遠(yuǎn)之。
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