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分布式測(cè)溫中傳感器時(shí)序與溫度讀取研究
來(lái)源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2011/7/22

  摘 要:在分布式測(cè)溫系統(tǒng)中應(yīng)用了大量的新型傳感器DS18B20,DS18B20是單總線數(shù)字溫度傳感器其硬件接線簡(jiǎn)單,但時(shí)序非常復(fù)雜。正確使用單總線數(shù)字溫度傳感器,分析其時(shí)序關(guān)系,基于時(shí)序編制正確程序具有及其重要意義。文中結(jié)合時(shí)序圖對(duì)初始化時(shí)序、寫(xiě)時(shí)序和讀時(shí)序進(jìn)行了詳細(xì)闡述,并給出了實(shí)現(xiàn)各種時(shí)序的軟件程序。應(yīng)用初始化時(shí)序和讀寫(xiě)時(shí)序?qū)崿F(xiàn)了溫度采集,并以傳感器64位序列號(hào)讀取程序的設(shè)計(jì)說(shuō)明了時(shí)序的綜合應(yīng)用。說(shuō)明了溫度采集程序的設(shè)計(jì)思路。并給出了分布式測(cè)溫系統(tǒng)中的溫度顯示。文中基于時(shí)序進(jìn)行溫度的正確讀取與顯示已經(jīng)應(yīng)用于分布式測(cè)溫系統(tǒng)中。
  關(guān)鍵詞:寫(xiě)時(shí)序;讀時(shí)序;溫度傳感器;溫度采集


  1.引 言

  在分布式測(cè)溫系統(tǒng)中應(yīng)用了大量的新型傳感器DS18B20,DS18B20是單總線數(shù)字溫度傳感器其硬件接線簡(jiǎn)單,但時(shí)序非常復(fù)雜。要實(shí)現(xiàn)溫度的正確讀取,既要有對(duì)DS18B20的ROM操作命令,又有一些功能命令。這些命令的執(zhí)行,既有一定順序,又有特定含義。都需要基于數(shù)字溫度傳感器初始化時(shí)序、寫(xiě)時(shí)序和讀時(shí)序,按照嚴(yán)格的時(shí)序配合才能完成溫度正確采集與讀取。因此要想正確使用單總線數(shù)字溫度傳感器,必須分析其時(shí)序關(guān)系,并且基于時(shí)序編制正確程序。單總線數(shù)字溫度傳感器時(shí)序分析與應(yīng)用研究具有及其重要意義。

  2.數(shù)字溫度傳感器時(shí)序

  DS18B20與單片機(jī)只通過(guò)一條數(shù)據(jù)線連接,所以其數(shù)據(jù)的傳輸方式為串行方式。為了正確讀取溫度值,必須嚴(yán)格按照時(shí)序配合關(guān)系,進(jìn)行程序編制。 DS18B20有嚴(yán)格的通信協(xié)議來(lái)保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和完整性。通信協(xié)議規(guī)定了總線上的多種信號(hào)的時(shí)序。如:復(fù)位脈沖、響應(yīng)脈沖、寫(xiě)0、寫(xiě)1、讀0和讀 1等信號(hào)的時(shí)序。DS18B20是在嚴(yán)格的時(shí)序控制下進(jìn)行正常操作的。換句話講,就是用較為復(fù)雜的軟件來(lái)?yè)Q取簡(jiǎn)單的硬件接口。因此要正確使用 DS18B20,就必須了解其初始化時(shí)序、寫(xiě)時(shí)序和讀時(shí)序。

  2.1 數(shù)字溫度傳感器初始化時(shí)序

  初始化時(shí)序有時(shí)也稱(chēng)復(fù)位時(shí)序,它是數(shù)據(jù)線上所有傳輸過(guò)程的開(kāi)始。整個(gè)初始化過(guò)程由主設(shè)備發(fā)出的復(fù)位脈沖和DS18B20的響應(yīng)脈沖組成。在主設(shè)備初始化的過(guò)程中,主設(shè)備通過(guò)拉低數(shù)據(jù)線至少480μS ,DS18B20即認(rèn)為是接收到一個(gè)初始化脈沖,接著主設(shè)備釋放數(shù)據(jù)線,在數(shù)據(jù)線上上拉電阻的作用下,數(shù)據(jù)線電平被拉高,并且主設(shè)備進(jìn)入接收模式。在DS18B20檢測(cè)到上升沿后,延時(shí)15~60μS ,接著通過(guò)拉低總線60~240μS以產(chǎn)生應(yīng)答脈沖。初始化時(shí)序如圖2所示。圖1是圖2、圖3和圖4的線型示意圖。

圖1 線型示意圖

圖2 初始化時(shí)序


  在分布式測(cè)溫系統(tǒng)中CPU采用AT89S52,溫度讀取的初始化程序如下所示:

  DAT BIT P1.0

  INI10: SETB DAT

  MOV R2, #185

  INI11: CLR DAT

  DJNZ R2, INI11 ; 復(fù)位脈沖時(shí)間600us

  SETB DAT ; 釋放數(shù)據(jù)線

  MOV R2, #28

  INI12: DJNZ R2, INI12 ; 等待60us

  CLR C

  ORL C, DAT ; 有無(wú)應(yīng)答低電平

  JC INI10 ; 若無(wú)應(yīng)答,初始化失敗

  MOV R6, #40

  INI13: ORL C, DAT

  JC INI14 ; 數(shù)據(jù)線變高。初始化成功

  DJNZ R6, INI13 ; 低電平最多240us

  SJMP INI10 ; 低電平持續(xù)大于240us,失敗

  INI14: MOV R2, #222

  INI15: DJNZ R2, INI15 ; 應(yīng)答信號(hào)至少要持續(xù)480us

  RET

  2.2 數(shù)字溫度傳感器寫(xiě)時(shí)序

  寫(xiě)時(shí)序包括寫(xiě)“0”時(shí)序和寫(xiě)“1”時(shí)序。寫(xiě)“1”時(shí)序用于主設(shè)備向DS18B20寫(xiě)入1,寫(xiě)“0”時(shí)序用于主設(shè)備向DS18B20寫(xiě)入0。無(wú)論是哪種寫(xiě)時(shí)序都至少需要60μS ,且在兩次獨(dú)立的寫(xiě)時(shí)序之間至少需要1μS的恢復(fù)時(shí)間。兩種寫(xiě)時(shí)序均起始于主設(shè)備拉低數(shù)據(jù)線電平。對(duì)于寫(xiě)“1”時(shí)序,主設(shè)備在拉低數(shù)據(jù)線之后,緊接著必須在15μS之內(nèi)釋放數(shù)據(jù)線,由上拉電阻將數(shù)據(jù)線拉至高電平;而對(duì)于寫(xiě)“0”時(shí)序,在主設(shè)備拉低數(shù)據(jù)線后,只需在整個(gè)時(shí)序內(nèi)保持低電平即可至少60μS。在寫(xiě)時(shí)序開(kāi)始后的15~60μS期間內(nèi),DS18B20讀取數(shù)據(jù)線電平狀態(tài)。如果此期間數(shù)據(jù)線為高電平 ,則對(duì)器件寫(xiě)入邏輯1,否則寫(xiě)入邏輯0。寫(xiě)時(shí)序如圖3所示。

圖3 數(shù)字溫度傳感器寫(xiě)時(shí)序


  寫(xiě)一位程序如下所示。程序中DAT為I/O口P1.0。

  WIR11: SETB DAT ; 拉高電平

  MOV R4, #5

  NOP

  CLR DAT ; 高電平持續(xù)2us后拉低

  WIR12: DJNZ R4, WIR12 ; 等待10微秒

  MOV DAT, C ; 發(fā)送1位

  MOV R4, #23

  WIR13: DJNZ R4, WIR13 ; 保證寫(xiě)時(shí)間大于60us

  SETB DAT

  RET

  2.3 溫度傳感器讀時(shí)序

  DS18B20只有在檢測(cè)到主設(shè)備啟動(dòng)讀時(shí)序后才向主設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)。所以一般在主設(shè)備發(fā)送了讀數(shù)據(jù)命令后,必須馬上產(chǎn)生讀時(shí)序,以便DS18B20能夠傳輸數(shù)據(jù)。所有的讀時(shí)序都至少需要60μS,且在兩次獨(dú)立的讀時(shí)序之間至少需要1μS的恢復(fù)時(shí)間。每個(gè)讀時(shí)序都由主設(shè)備發(fā)起,先使數(shù)據(jù)線為高電平,然后拉低數(shù)據(jù)線至少1μS,再釋放數(shù)據(jù)線。在主設(shè)備發(fā)出讀時(shí)序之后,DS18B20開(kāi)始在數(shù)據(jù)線上發(fā)送數(shù)據(jù)0或1。若其發(fā)送1,則保持?jǐn)?shù)據(jù)線為高電平。若發(fā)送 0,則DS18B20拉低數(shù)據(jù)線,在該時(shí)序結(jié)束后釋放數(shù)據(jù)線。DS18B20發(fā)出的數(shù)據(jù)在起始時(shí)序之后15μS內(nèi)保證可靠有效。因而主設(shè)備在讀時(shí)序期間必須釋放數(shù)據(jù)線,并且要在時(shí)序開(kāi)始后的15μS之內(nèi)讀取數(shù)據(jù)線狀態(tài)。寫(xiě)時(shí)序如圖4所示。

圖4 數(shù)字溫度傳感器讀時(shí)序


  讀一位程序如下所示:

  RE11: SETB DAT ; 使數(shù)據(jù)線為高電平

  NOP

  NOP

  CLR DAT ; 高電平持續(xù)2us后拉低數(shù)據(jù)線

  MOV R4, #4

  NOP ; 持續(xù)低電平2us

  SETB DAT ; 釋放數(shù)據(jù)線

  RE12: DJNZ R4, RE12 ; 等待8us

  MOV C, DAT ; 讀入一位

  MOV R5, #28

  RE13: DJNZ R5, RE13 ; 保證一個(gè)讀周期持續(xù)60us

  SETB DAT ; 使數(shù)據(jù)線為高電平

  RET

  3.初始化以及讀寫(xiě)時(shí)序應(yīng)用

  3.1 溫度采集程序設(shè)計(jì)

  單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20要完成溫度的采集需要按順序完成如下幾個(gè)步驟:初始化、跳過(guò)ROM匹配、啟動(dòng)轉(zhuǎn)換、等待轉(zhuǎn)換完成、初始化、匹配 ROM、讀便箋式存儲(chǔ)器、CRC校驗(yàn)、溫度格式轉(zhuǎn)換、保存溫度值以及顯示等其他處理。按照此步驟,程序設(shè)計(jì)時(shí)首先就要按照初始化時(shí)序執(zhí)行2.1所介紹的初始化程序INI10,其次要將跳過(guò)ROM匹配命令(代碼為CCH)寫(xiě)入到DS18B20中,此時(shí)需根據(jù)2.2所介紹的數(shù)字溫度傳感器寫(xiě)時(shí)序編寫(xiě)對(duì) DS18B20一個(gè)寫(xiě)入字節(jié)程序WRITE,將跳過(guò)ROM匹配命令寫(xiě)入DS18B20。為了完成溫度啟動(dòng)轉(zhuǎn)換,需要將啟動(dòng)轉(zhuǎn)換命令寫(xiě)入DS18B20中。用延時(shí)750ms等待轉(zhuǎn)換完成。隨后再按照初始化時(shí)序執(zhí)行本文中2.1所介紹的初始化程序INI10,用寫(xiě)入一個(gè)字節(jié)程序?qū)⑵ヅ銻OM命令(代碼為 55H)寫(xiě)入到DS18B20中。為了完成讀便箋式存儲(chǔ)器操作,需要先結(jié)合數(shù)字溫度傳感器寫(xiě)時(shí)序?qū)⒆x便箋式存儲(chǔ)器命令(代碼為BEH)寫(xiě)入到 DS18B20中,再用溫度傳感器讀時(shí)序編寫(xiě)的讀一個(gè)字節(jié)程序READ,連續(xù)讀取DS18B20便箋式存儲(chǔ)器中9個(gè)字節(jié)的內(nèi)容。由此可見(jiàn),要想實(shí)現(xiàn)溫度正確采集,需要結(jié)合上述所介紹的初始化時(shí)序、溫度傳感器寫(xiě)時(shí)序和溫度傳感器讀時(shí)序,才可以將所需的命令寫(xiě)入與讀出。完成溫度的正確讀取。

  3.2 溫度傳感器序列號(hào)讀取程序設(shè)計(jì)

  每個(gè)單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20出廠時(shí)都有唯一的一個(gè)64位序列號(hào),在使用溫度傳感器之前,需事先將每個(gè)溫度傳感器逐一掛接在I/O口如 P1.0上,再讀取溫度傳感器的序列號(hào)。當(dāng)I/O口上掛接一個(gè)溫度傳感器DS18B20時(shí),可以用讀ROM命令完成64位序列號(hào)的讀取。程序設(shè)計(jì)思路是首先將讀ROM命令(代碼為33H)送入累加器A中,隨后調(diào)用寫(xiě)入一個(gè)字節(jié)程序WRITE,然后調(diào)用讀64位序列號(hào)程序DXLH。在寫(xiě)入一個(gè)字節(jié)程序 WRITE中,置循環(huán)次數(shù)為8,再調(diào)用寫(xiě)入一位子程序,嚴(yán)格按照時(shí)序關(guān)系,執(zhí)行傳感器寫(xiě)時(shí)序,循環(huán)8次寫(xiě)完一個(gè)字節(jié)。在讀64位序列號(hào)程序DXLH中,置內(nèi)部RAM首地址為30H,置循環(huán)次數(shù)為8,調(diào)用讀一個(gè)字節(jié)程序READ,將讀取數(shù)據(jù)存放在內(nèi)部RAM中。循環(huán)8次讀完8個(gè)字節(jié)即64位序列號(hào)。讀出的 64位序列號(hào)將存放到內(nèi)部RAM 30H ~ 37H單元中。讀一個(gè)字節(jié)程序READ如下所示。

  READ: MOV R6, #8 ; 循環(huán)次數(shù)為8

  SETB DAT ; 讀出一位程序,執(zhí)行傳感器讀時(shí)序

  NOP

  NOP

  RD11: CLR DAT

  MOV R4, #4

  NOP ; 持續(xù)低電平2us

  SETB DAT ; 釋放數(shù)據(jù)線

  RD12: DJNZ R4, RD12 ; 等待8us

  MOV C, DAT ; 讀入一位

  RRC A ; 將讀入數(shù)據(jù)移入累加器A

  MOV R5, #28

  RD13: DJNZ R5, RD13 ; 保證一個(gè)讀周期持續(xù)60us

  DJNZ R6, RD11 ; 循環(huán)8次讀一個(gè)字節(jié)

  SETB DAT

  RET

  上述程序執(zhí)行完畢,可將溫度傳感器的64位序列號(hào)存放在單片機(jī)內(nèi)部RAM 30H ~ 37H單元中。

  4.分布式測(cè)溫系統(tǒng)中溫度顯示

  分布式測(cè)溫系統(tǒng)中,采用液晶顯示可以實(shí)現(xiàn)房間號(hào)的顯示,實(shí)際溫度的顯示,報(bào)警上限值的顯示以及報(bào)警發(fā)生時(shí)的時(shí)間。還可以循環(huán)顯示多個(gè)房間的實(shí)際溫度和上限值。如圖5所示。

圖5 分布式測(cè)溫系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)房間溫度以及報(bào)警上限顯示

  5.結(jié)束語(yǔ)

  正確讀取多個(gè)單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20的溫度在分布式測(cè)溫系統(tǒng)中是非常重要的。由于在程序設(shè)計(jì)時(shí)必須根據(jù)嚴(yán)格的時(shí)序關(guān)系,因此本文作者創(chuàng)新點(diǎn)是詳細(xì)闡述了初始化時(shí)序、讀寫(xiě)時(shí)序等復(fù)雜邏輯關(guān)系,設(shè)計(jì)了正確的溫度序列號(hào)讀取程序和溫度讀寫(xiě)程序并能夠進(jìn)行液晶顯示。由于單總線數(shù)字溫度傳感器 DS18B20各個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)各種ROM命令與操作功能命令實(shí)現(xiàn)的,這些命令一環(huán)扣著一環(huán),每個(gè)環(huán)都是一個(gè)時(shí)序的集合。在進(jìn)行程序調(diào)試時(shí),不能像調(diào)試其它程序一樣用單步執(zhí)行來(lái)進(jìn)行跟蹤,因此對(duì)錯(cuò)誤查找和程序優(yōu)化帶來(lái)了很大的難度。在遇到程序運(yùn)行出錯(cuò)時(shí),只能夠根據(jù)錯(cuò)誤現(xiàn)象來(lái)分析、推測(cè)、修改和再運(yùn)行來(lái)解決,而不能直接定位。文中所介紹的單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20程序設(shè)計(jì)思路與方法,目前已較好地應(yīng)用于分布式測(cè)溫系統(tǒng)中,并且滿(mǎn)足一定精度要求。

  參考文獻(xiàn)

  [1] 沙占友,智能化集成溫度傳感器原理與應(yīng)用[M],機(jī)械工業(yè)出版社,2002

  [2] 周月霞,孫傳友,DS18B20硬件連接及軟件編程 [J],傳感器世界,2001.12

  [3] Dallas Semiconductor. DS18B20 1-Wire Digital Thermometer [Z]. Dallas Semiconductor Co, 2002

  [4] 徐維濤,郝曉弘,OCXO恒溫槽溫度控制系統(tǒng)控制方法研究[J],微計(jì)算機(jī)信息,2006年第 3 期

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