ADIS16135 iSensor®是一款高性能、數(shù)字陀螺儀檢測系統(tǒng)，自治工作，無需用戶配置便可產(chǎn)生精確的速率檢測數(shù)據(jù)。其性能優(yōu)勢包括低噪聲密度、寬帶寬和出色的運動中偏置穩(wěn)定度，支持平臺控制、導航、機器人和醫(yī)療儀器等應(yīng)用。

　　這款傳感器系統(tǒng)實現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS®技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準為整個傳感器信號鏈提供40°C至+85°C溫度范圍內(nèi)的靈敏度和偏置特性。因此，每個ADIS16135都有其自己獨特的補償公式，安裝后可產(chǎn)生精確的測量結(jié)果。對于一些系統(tǒng)，工廠校準可免除系統(tǒng)級校準，大大簡化操作。

　　ADIS16135采用最高2048 SPS的采樣數(shù)據(jù)速率，并提供一個均值/抽取濾波器結(jié)構(gòu)，以權(quán)衡噪聲和帶寬關(guān)系。串行外設(shè)接口(SPI)和用戶寄存器結(jié)構(gòu)允許輕松訪問配置控制選項和校準的傳感器數(shù)據(jù)，適合嵌入式處理器平臺。

　　36 mm × 44 mm × 14 mm封裝提供4個孔，使用M2（或2-56標準尺寸）機械螺絲可輕松實現(xiàn)機械連接；此外還提供一個標準24引腳、雙排、1 mm間距連接器，可與印刷電路板或電纜系統(tǒng)實現(xiàn)電氣連接。工作溫度范圍為-40°C至+105°C。

　　ADIS16135 功能框圖

　　特性

　　●數(shù)字陀螺儀系統(tǒng)，±300°/秒測量范圍

　　●運動中的偏置穩(wěn)定度：6°/小時

　　●至11°/小時（溫度范圍：?40°C至+85°C）

　　●自治工作和數(shù)據(jù)收集

　　●無需外部配置命令

　　●啟動時間：181 ms；休眠模式恢復時間：5 ms

　　●工廠校準靈敏度和偏置

　　●校準溫度范圍：-40°C至+85°C

　　●一個SPI兼容型串行外設(shè)接口

　　●寬帶寬：335 Hz

　　●嵌入式溫度傳感器

　　●可編程工作與控制

　　●自動和手動偏置校正控制

　　●數(shù)字濾波器：Bartlett FIR，均值/抽取

　　●內(nèi)部采樣速率：最高可達2048 SPS

　　●數(shù)字I/O：數(shù)據(jù)就緒、報警指示、通用

　　應(yīng)用

　　●精密儀器

　　●平臺穩(wěn)定與控制

　　●工業(yè)機車導航

　　●井下儀器

　　●機器人技術(shù)

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