隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展以及社會(huì)需求的增長(zhǎng)，產(chǎn)品包裝的自動(dòng)化程度要求越來越高。然而，任意一條自動(dòng)化的包裝線都具有一定的危險(xiǎn)性。針對(duì)這些自動(dòng)化包裝線，我們需要使用相應(yīng)的、適合的安全解決方案來降低這些機(jī)器的危險(xiǎn)，保護(hù)我們現(xiàn)場(chǎng)操作人員的人身安全以及工廠設(shè)備的安全。 傳感器

　　食品包裝流程

　　在食品包裝行業(yè)，許多工廠內(nèi)除了專業(yè)的產(chǎn)品制造線外，還會(huì)裝有專業(yè)的包裝線。通常，包裝的流程分為三步。一是產(chǎn)品的填充或者添加：指將成型的產(chǎn)品物料填充到塑料袋、易拉罐或玻璃瓶等，例如瓶裝機(jī)、灌裝機(jī)、袋裝機(jī)。二是包裝、包裹：即將已包含產(chǎn)品物料的塑料袋、易拉罐和玻璃瓶等用紙板箱進(jìn)行包裝或者包裹并進(jìn)行貼標(biāo)。三是運(yùn)輸堆垛：將包含塑料袋、易拉罐或玻璃瓶等的紙板箱進(jìn)行運(yùn)輸或放置到規(guī)定的地方并排列整齊。

　　食品包裝的具體安全應(yīng)用

　　以巧克力生產(chǎn)包裝線為例。巧克力從生產(chǎn)線上通過傳輸帶輸送到1個(gè)集聚地（Stock），經(jīng)過通道進(jìn)行1個(gè)排列整理整齊，例如被排列成4×6的式樣；再經(jīng)過管狀袋裝機(jī)將每個(gè)巧克力包裝在1個(gè)密封的塑料袋中，隨后由1臺(tái)抓取機(jī)器人將裝有巧克力的塑料袋抓取到盒式包裝機(jī)內(nèi)，并由該機(jī)器將含有巧克力的密封塑料袋進(jìn)行20袋一盒的硬紙包裝。然后經(jīng)過一系列的通道將巧克力的盒式硬紙包裝運(yùn)輸?shù)蕉讯鈾C(jī)上，由堆垛機(jī)進(jìn)行裝箱（100盒），接著由薄膜包裹機(jī)對(duì)箱子進(jìn)行包裹薄膜用于保護(hù)，最后進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)。 傳感器

　　在這條巧克力生產(chǎn)包裝線上，生產(chǎn)速度要達(dá)到100硬紙包/分鐘，運(yùn)行速度相對(duì)較快，所以生產(chǎn)包裝線上的包裝機(jī)械部分都需要1~2個(gè)防護(hù)罩進(jìn)行封閉式運(yùn)行，以免對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員造成沖擊、卷入或是切割的傷害。機(jī)器人和堆垛區(qū)域一般不允許有人進(jìn)入，但是在檢修時(shí)，往往需要維護(hù)人員進(jìn)入該區(qū)域進(jìn)行一些保養(yǎng)和檢修的工作，因此，這些區(qū)域需要使用安全光柵和安全門來檢測(cè)是否有人靠近該危險(xiǎn)區(qū)域。  傳感器

　　在填充機(jī)、袋裝機(jī)部分，容易給現(xiàn)場(chǎng)人員帶來例如剪切、沖擊或是卷入等危險(xiǎn)。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估達(dá)到EN954-1的Cat.2或者3等級(jí)。因此，我們通常會(huì)要求用戶使用2~4個(gè)安全防護(hù)罩來進(jìn)行防護(hù)，此外還要求需要一定數(shù)量的急停按鈕。

　　硬盒包裝部分，是通過氣動(dòng)和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將紙板進(jìn)行提升和折疊來形成1個(gè)開口的紙板箱。通常，在這個(gè)部分往往需要4~8個(gè)安全門，若干個(gè)急停按鈕來進(jìn)行防護(hù)，安全等級(jí)要達(dá)到EN954-1的Cat.2或者3等級(jí)，在一些大型的機(jī)器上還會(huì)用到安全光幕，并通過氣動(dòng)和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將已包含產(chǎn)品物料的塑料袋、易拉罐或玻璃瓶等裝入紙板箱包裹，進(jìn)行貼標(biāo)。通常，在這個(gè)部分也需要4~8個(gè)安全門，若干個(gè)急停按鈕來進(jìn)行防護(hù)，安全等級(jí)也要達(dá)到EN954-1的Cat.2或者3等級(jí)。

　　硬盒包裝部分還會(huì)給現(xiàn)場(chǎng)人員帶來例如剪切、沖擊、卷入等危險(xiǎn)。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估其需要達(dá)到EN954-1的Cat.2或者3等級(jí)。因此，我們通常會(huì)建議客戶使用2~4個(gè)安全防護(hù)罩來進(jìn)行防護(hù)，此外，還需配有一定數(shù)量的急停按鈕。

　　在堆垛機(jī)和機(jī)器人單元?jiǎng)t容易對(duì)操作人員產(chǎn)生碰撞或沖擊等危險(xiǎn)，風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)達(dá)到EN954-1 Cat.3或者Cat.4，這時(shí)，則需要用到可鎖式的安全門、急停按鈕和安全光柵來進(jìn)行防護(hù)。  傳感器

　　傳感安全專家建議

　　在安全控制器方面，對(duì)于產(chǎn)品的填充和添加部分，例如瓶裝機(jī)、灌裝機(jī)或袋裝機(jī)等由于其安全功能數(shù)量較少以及相對(duì)簡(jiǎn)單。Pilz安全專家建議用戶使用系列安全的解決方案，以讓用戶在使用過程中達(dá)到較好的效果。  傳感器

　　對(duì)于堆垛機(jī)部分和機(jī)器人部分，則由于其安全功能數(shù)量較多且相對(duì)復(fù)雜，Pilz安全專家因此建議：用戶在可鎖式的安全門、急停按鈕和安全光柵進(jìn)行防護(hù)的同時(shí)，使用PNOZmulti模塊化的安全繼電器來配合并滿足這部分的需求和應(yīng)用，可使用戶輕松地實(shí)現(xiàn)安全功能之間的邏輯關(guān)系、縮短設(shè)計(jì)調(diào)試時(shí)間以及達(dá)到降低硬件成本的目的。(end)

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