摘要：簡要分析了熱釋電傳感器的探測原理和特性，詳細討論了利用三個傳感器實現(xiàn)人員定位的位置相關(guān)算法的實現(xiàn)，算法能適用惡劣條件下的人員定位及其它需要界位劃分的場合。
　　關(guān)鍵詞：熱釋電傳感器；被動定位；位置相關(guān)；算法

　　1熱釋電傳感器及其探測原理

　　1．1PIR（Pyroelectric infrared Sensor）簡介

　　熱釋電傳感器是一種新型被動紅外探測元件,由鐵電介質(zhì)材料制成，輻射加熱作用使材料自發(fā)極化強度變化。溫度升高，極化強度降低，相當(dāng)于釋放出一部分電荷。制備熱釋電傳感器的鐵電材料有：硫酸三甘肽（TGS）、鈮酸鍶鋇（SBN）和鈦酸鉛（PbTiO3）等。熱釋電傳感器內(nèi)有兩個關(guān)鍵性的元件：（1）熱釋電紅外感應(yīng)單元(PIR Unit)，能將波長為8～12μm之間的紅外信號變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘�，并能對自然界中的白光信號具有抑制作用。�?）菲涅爾透鏡組（Fresnel Lens Array），是由若干個Fresnel Lens組成。菲涅爾透鏡包括兩種形式，即折射式和反射式，有兩個作用:①聚焦作用，將熱釋的紅外信號折射（或反射）在PIR上；②通過區(qū)域性遮斷技術(shù)將警戒區(qū)內(nèi)分為若干個明區(qū)和暗區(qū)，使進入警戒區(qū)的移動物體能以溫度變化的形式在PIR上產(chǎn)生變化熱釋電紅外信號，這樣PIR就能產(chǎn)生變化的電信號。

　　1．2探測原理［1］

　　熱釋電傳感器是利用目標(biāo)物體所發(fā)出的紅外輻射信號實現(xiàn)被動探測的，目標(biāo)物體輻射能量的大小與物體絕對溫度有關(guān)，其關(guān)系遵循普朗克定律，關(guān)系式為：
Wλ=2πhc2［λ5(ehc/kT-1)］-1（1）

　　式中 h為plank常數(shù)(6.626×10-34Js)；c為光速(2.9979×108m/s)；T為絕對黑體的溫度(K)；λ為波長；K為Bolzman常數(shù)(1.38110-21J/K)。Wλ為絕對黑體的光譜輻射發(fā)射量，由（1）式，可知：

　�。�1）目標(biāo)物體的輻射能量隨溫度的升高而增大；
　�。�2）隨著溫度的升高，物體輻射能量的峰值向短波方向移動，其變化符合維恩定律，即：λpT=2897.8,λp為峰值時紅外線波長；
　�。�3）相同溫度下，不同目標(biāo)物體的輻射能量是不同的。

　　1．3信號調(diào)理電路

　　由于熱釋電傳感器輸出信號頻率和幅度比較低，易受外界環(huán)境的影響產(chǎn)生干擾，除了設(shè)置抗干擾電路外，選用放大器時應(yīng)選低噪聲、低漂移、低功耗、具有溫度補償?shù)母咴鲆婢�密運算放大器，實際電路見圖1。
 

圖1熱釋電傳感器與信號調(diào)理電路實際連接圖

　　熱釋電傳感器的輸出信號直流電平為1V，幅度為1mV的交變信號，該信號通過熱釋電傳感器內(nèi)部場效應(yīng)管的源極輸出，即圖1中的節(jié)點1。第一級運算放大器（U1）是低頻小信號放大電路，輸出節(jié)點為3。第二級運算放大器（U2）為具有微分補償電路的直流放大電路，由元件C1、R6、R7、R8和U2組成，輸出電壓V3波形如圖2。

 
圖2信號調(diào)理電路輸出電壓波形

　　圖中t1～t2之間的曲線表示當(dāng)人員進入傳感器時波形變化情況，t2～t3之間的曲線表示當(dāng)人員在傳感器內(nèi)部時波形變化情況，t3～t４之間的曲線表示當(dāng)人退出傳感器時的波形變化情況。從波形的變化可以看出：當(dāng)人員進入傳感器時，在直流電平2.5V的基礎(chǔ)上迭加了一個正的電壓波形，而退出時，迭加了負的電壓波形，由此得出結(jié)論：人員進入時信號幅度正向增大，而退出時信號幅度間反向增大，該結(jié)論作為人員定位與移動相對位置匹配算法的判定依據(jù)。

　　2位置相關(guān)算法

　　2.1算法的設(shè)計思想

　　定位軟件是指通過特定的算法確定人員具體位置的軟件，從而確定是否進行預(yù)報警或者報警，若預(yù)報警，則單片機發(fā)送預(yù)報警指令，進行聲光報警；如報警，除了啟動聲光報警裝置外，同時應(yīng)將大型機械停車，以確保人員安全。為此，算法設(shè)計的關(guān)鍵是將探測區(qū)域進行合理的劃分。

　　2.2算法的具體實現(xiàn)

　　圖3是由三個熱釋電傳感器輻射區(qū)域交叉組成的平面結(jié)構(gòu)圖。三個傳感器輻射區(qū)域兩兩相交，共分為8個區(qū)域，將這些區(qū)域劃分為安全區(qū)、預(yù)報警區(qū)和報警區(qū)。其中1、2、3、4、6、7為預(yù)報警區(qū)，5為危險區(qū)，若有人進入該區(qū)則報警并輸出閉鎖控制信號，使轉(zhuǎn)載機停車。
 

圖3三個傳感器輻射交叉平面結(jié)構(gòu)圖

　　2.2.1具體數(shù)據(jù)格式

　　前一時刻的位置表示人員上一時刻在探測范圍內(nèi)的具體位置，作為移動方向判定的基本依據(jù)；傳感器1、傳感器2和傳感器3表示三個傳感器檢測信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)值；�玃LAST�珵樯弦粫r刻人員的位置（0～7），稱之為保留字，初值為0，表示人員在報警區(qū)以外的安全位置。②�玐=［ X1，X2，X3］。XK表示人進入（或者退出）由K號傳感器所確定的平面區(qū)域時，傳感器的檢測信號經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后的值，它的范圍為00～FFH，對應(yīng)模擬量0～5V。設(shè)無人進出時，信號調(diào)理電路的輸出直流電平為2.5V，但是由于環(huán)境噪聲的存在(如:氣流的變化、濕度的變化、大型機械的的開停等)，信號調(diào)理電路的輸出信號迭加了一定的噪聲電平△A，總輸出為2.5+△A，△A可正可負，它的值可通過單片機學(xué)習(xí)功能得到。

表1具體的數(shù)據(jù)格式
 

　　2.2.2函數(shù)關(guān)系

　　通過分析我們發(fā)現(xiàn)：圖3中每個具體位置是由不同傳感器所包圍形成的，人員從不同位置移向另一位置時，相應(yīng)傳感器測得的數(shù)據(jù)會發(fā)生較大變化，而其它傳感器的數(shù)據(jù)變化小于某個值△k。即：人員的位置（Position）由上一時刻人員的位置PLAST和該時刻三個傳感器的電平經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)值X（X1、X2和X3）確定，并且給定PLAST和X（X1，X2，X3），可唯一確定Position，他們之間滿足下列函數(shù)關(guān)系式：

　　Position=f（PLAST，X）

　　2.2.3數(shù)據(jù)存儲

　　由函數(shù)關(guān)系的討論可知,人員的當(dāng)前位置與前時刻的位置及當(dāng)前傳感器測得的數(shù)據(jù)有關(guān)。為了描述方便,我們稱人員前時刻的位置為“保留字”,當(dāng)前傳感器檢測值與閾值的比較稱為“判斷條件”，人員前時刻的位置和當(dāng)前判斷條件存儲在外部的非遺失性存儲器中，數(shù)據(jù)存儲形式為鄰接表，表頭為0～7保留字，共計8個位置，表的其它內(nèi)容為從該位置移動到相應(yīng)位置的變化條件，即傳感器檢測信號的變化情況。以保留字2為例，與其相鄰的位置為1、3、4、5、6和7，具體確定方法見圖3。當(dāng)傳感器的輸出變化情況發(fā)生改變時，人員的移動方向和位置是不同的，與保留字2相鄰的位置和條件對應(yīng)關(guān)系見表2。與其它保留字相鄰的位置和條件的對應(yīng)關(guān)系確定方法與表2相同。

表2與保留字2相鄰的位置和條件對應(yīng)關(guān)系

　　表2中，“不變”是指該傳感器的輸出電平與上一時刻電平之差絕對值小于△K；A1表示當(dāng)人員進入傳感器時的判斷閾值；A2表示當(dāng)人員退出傳感器時的判斷閾值。

　　2.2.4具體定位方法

　　將巡檢到的三個傳感器數(shù)據(jù)Xi（i=1、2、3）與閾值A(chǔ)1和A2比較，據(jù)保留字和比較結(jié)果可判斷人員的當(dāng)前位置。比如：設(shè)保留字為2，X2=X3為不變，X3

　　4結(jié)束語

　　利用三個熱釋電傳感器實現(xiàn)了人員定位算法，即位置相關(guān)算法，適當(dāng)增加檢測的傳感器數(shù)量，可提高檢測精度和準(zhǔn)確度，但算法會變得很復(fù)雜，該算法不僅適合于煤礦環(huán)境的人員定位，而且也適用于其它需要界位劃分的場合。算法的實現(xiàn)是推動被動定位技術(shù)發(fā)展的一個重要補充和探索。獨特的傳感器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計，可任意調(diào)整探測距離和范圍，具有較大的靈活性。利用該算法實現(xiàn)的人員安全保護系統(tǒng)已在煤礦生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。

　　參考文獻：

　　〔1〕顧平.熱釋電紅外控制電路及其應(yīng)用〔J〕.《Practical radio》，1997，5～ 8
　　〔2〕周喜章.熱釋電紅外傳感器原理與應(yīng)用〔J〕.《傳感器世界》，20（7），1996，22 ～ 25(end)

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