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- 編碼電纜位移傳感器在礦石輸送料斗車多點(diǎn)定位控制的成功應(yīng)用
- 來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2011/3/17
冶金行業(yè)煉鐵廠高爐采用鋼絲繩牽引雙料斗車差動(dòng)上料系統(tǒng),一臺(tái)料斗車上行上料時(shí)另一臺(tái)料斗車下行裝料,由于采用一套鋼絲繩卷揚(yáng)牽引系統(tǒng),兩臺(tái)工作料斗車行程相等,速度相同,運(yùn)動(dòng)方向相反。
料斗車在上下行過程中分別有七個(gè)位置檢測(cè):底部位(與其他設(shè)備控制連鎖)、正常停車位、終端保護(hù)位、一加速位、二加速位、低速及高速檢測(cè)位。相應(yīng)有五個(gè)加/減/恒速運(yùn)行段。其中上升最終減速段最為關(guān)鍵,位置檢測(cè)不準(zhǔn)或系統(tǒng)運(yùn)行不當(dāng),偶爾發(fā)生“冒頂”事故,造成的設(shè)備損失和停爐經(jīng)濟(jì)損失巨大,后果十分嚴(yán)重。
目前,料斗車運(yùn)行段控制通常采用卷揚(yáng)傳動(dòng)裝置“內(nèi)閉環(huán)”控制方式——鋼絲繩卷揚(yáng)機(jī)主軸通過機(jī)械減速裝置帶動(dòng)一電接點(diǎn)式啟閉器,啟閉器在約定的運(yùn)行段提供加/減/恒速控制信號(hào),指揮卷揚(yáng)機(jī)直流電機(jī)運(yùn)行。啟閉器是一電接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)行程控制裝置,長(zhǎng)期使用易造成觸點(diǎn)燒蝕失效,不便維修。而且啟閉器維護(hù)調(diào)試難度大,很小的整定誤差,就會(huì)導(dǎo)致小車運(yùn)行的長(zhǎng)距離的誤差,從而可能引發(fā)事故。
通過敷設(shè)在料斗車軌道旁的編碼電纜位移傳感器實(shí)時(shí)地測(cè)定料斗車行程位置,位置檢測(cè)精度為5毫米。行程位置直接進(jìn)plc控制,取消目前普遍采用的電接點(diǎn)式啟閉器。通過”編碼電纜位移傳感器”實(shí)施全程監(jiān)控,并在必要的控制位置設(shè)置檢測(cè)開關(guān),以提高系統(tǒng)的可靠性。所有檢測(cè)控制信號(hào)均通過PLC系統(tǒng)實(shí)施,所有實(shí)時(shí)工況均在一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)屏幕上顯示。
該系統(tǒng)也可用于皮帶轉(zhuǎn)運(yùn)站,皮帶通廊,配煤盤,燒結(jié)廠環(huán)冷等小車系統(tǒng)的多點(diǎn)定位、自動(dòng)定位的場(chǎng)合。
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