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傳感器為安全護(hù)航 淺析自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)
來(lái)源:XGO汽車(chē)網(wǎng) 發(fā)表于 2010/11/30

  幾乎每分鐘都有人在交通事故中喪失生命,受傷的人更不計(jì)其數(shù)。此外,交通事故帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失也成了天文數(shù)字。因此,汽車(chē)制造商和零件供應(yīng)商一直致力于避免交通事故的發(fā)生,即便不能完全防止意外,至少也要減少因交通事故所造成的傷害。汽車(chē)安全性能得到改善很大一部分都?xì)w功于汽車(chē)電子的發(fā)展。

  對(duì)車(chē)輛碰撞和駕駛員反應(yīng)之間關(guān)聯(lián)性的分析顯示,大量的交通事故都可以通過(guò)駕駛員及時(shí)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)并做出適當(dāng)機(jī)動(dòng)操縱而得到避免。為達(dá)到這項(xiàng)要求,我們可以為駕駛員提供適當(dāng)?shù)木嫘盘?hào)或讓車(chē)輛配備自動(dòng)的縱向及橫向控制功能(駕駛員輔助系統(tǒng))。我們還需要適當(dāng)?shù)?A href="http://ywhs9.com" target=_blank>傳感器來(lái)探測(cè)可能出現(xiàn)的危險(xiǎn),這類(lèi)傳感器網(wǎng)絡(luò)必須覆蓋車(chē)身四周,同時(shí)提供適當(dāng)?shù)娜藱C(jī)界面。

 

  電子環(huán)車(chē)感應(yīng)系統(tǒng)形成了許多駕駛員輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ),這些系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警告或主動(dòng)進(jìn)行干預(yù)。駕駛員輔助系統(tǒng)的目標(biāo)之一是避免車(chē)輛發(fā)生正面碰撞,危險(xiǎn)警告系統(tǒng)及主動(dòng)剎車(chē)控制系統(tǒng)可以大幅較少這類(lèi)事故,自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)是達(dá)成此目標(biāo)的第一步。

 

  系統(tǒng)組成

  自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)主要由車(chē)距傳感器(雷達(dá))、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器以及ACC控制單元等組成。車(chē)距傳感器一般安裝在散熱器格柵內(nèi)或前保險(xiǎn)杠的內(nèi)側(cè),它可以探測(cè)到汽車(chē)前方200m左右的距離;在前后車(chē)輪上裝有輪速傳感器(與ABS系統(tǒng)共用),可以感知車(chē)輛的行駛速度;轉(zhuǎn)向角傳感器用來(lái)判斷車(chē)輛行駛的方向;ACC控制單元采集各個(gè)傳感器的信號(hào)并進(jìn)行計(jì)算,以便可以適時(shí)地與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和制動(dòng)防抱死控制單元交換數(shù)據(jù)。

  工作原理

  自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng),它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。在車(chē)輛行駛過(guò)程中,安裝在車(chē)輛前部的車(chē)距傳感器(雷達(dá))持續(xù)掃描車(chē)輛前方道路,同時(shí)輪速傳感器采集車(chē)速信號(hào)。當(dāng)與前車(chē)之間的距離過(guò)小時(shí),ACC控制單元可以通過(guò)與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作,使車(chē)輪適當(dāng)制動(dòng),并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降,以使車(chē)輛與前方車(chē)輛始終保持安全距離。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在控制車(chē)輛制動(dòng)時(shí),通常會(huì)將制動(dòng)減速度限制在不影響舒適的程度,當(dāng)需要更大的減速度時(shí),ACC控制單元會(huì)發(fā)出聲光信號(hào)通知駕駛者主動(dòng)采取制動(dòng)操作。當(dāng)與前車(chē)之間的距離增加到安全距離時(shí),ACC控制單元控制車(chē)輛按照設(shè)定的車(chē)速行駛。

  車(chē)距傳感器

  雖然自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以自動(dòng)控制車(chē)速,但在任何時(shí)候駕駛者都可以主動(dòng)進(jìn)行加速或制動(dòng)。當(dāng)駕駛者在巡航控制狀態(tài)下進(jìn)行制動(dòng)后,ACC控制單元就會(huì)終止巡航控制;當(dāng)駕駛者在巡航控制狀態(tài)下進(jìn)行加速,停止加速后,ACC控制單元會(huì)按照原來(lái)設(shè)定的車(chē)速進(jìn)行巡航控制。

  系統(tǒng)擴(kuò)展功能

  通過(guò)軟件升級(jí)和增加少量電子裝置等方法,自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)無(wú)需增加更多的裝置即可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的智能駕駛等多項(xiàng)擴(kuò)展功能。

 。1)通過(guò)車(chē)距傳感器的反饋信號(hào),ACC控制單元可以根據(jù)靠近車(chē)輛物體的移動(dòng)速度判斷道路情況,并控制車(chē)輛的行駛狀態(tài);通過(guò)反饋式加速踏板(圖3)感知的駕駛者施加在踏板上的力,ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制,以減輕駕駛者的疲勞。

  

  反饋式加速踏板

  (2)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)一般在車(chē)速大于25km/h時(shí)才會(huì)起作用,而當(dāng)車(chē)速降低到25km/h以下時(shí),就需要駕駛者進(jìn)行人工控制。通過(guò)系統(tǒng)軟件的升級(jí),自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)“停車(chē)/起步”功能,以應(yīng)對(duì)在城市中行駛時(shí)頻繁的停車(chē)和起步情況。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的這種擴(kuò)展功能,可以使汽車(chē)在非常低的車(chē)速時(shí)也能與前車(chē)保持設(shè)定的距離。當(dāng)前方車(chē)輛起步后,自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)會(huì)提醒駕駛者,駕駛者通過(guò)踩油門(mén)踏板或按下按鈕發(fā)出信號(hào),車(chē)輛就可以起步行駛。

 。3)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)使車(chē)輛的編隊(duì)行駛更加輕松。ACC控制單元可以設(shè)定自動(dòng)跟蹤的車(chē)輛,當(dāng)本車(chē)跟隨前車(chē)行駛時(shí),ACC控制單元可以將車(chē)速調(diào)整為與前車(chē)相同,同時(shí)保持穩(wěn)定的車(chē)距,而且這個(gè)距離可以通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)附近的控制桿上的設(shè)置按鈕進(jìn)行選擇。

車(chē)距傳感器感應(yīng)前車(chē)距離

  結(jié)語(yǔ):

  當(dāng)然,無(wú)論科技發(fā)展到什么程度,又或是電子系統(tǒng)多么的智能和人性化。在駕駛過(guò)程中,我們始終還是要以人為本,不能完全依賴(lài)于這些高科技產(chǎn)物,畢竟駕駛車(chē)輛的還是人,只有我們自己主觀意識(shí)的提升安全意識(shí),才能更高的降低事故發(fā)生的概率。電子系統(tǒng)是別人發(fā)明的,生命卻是要自己去珍惜的。所以,當(dāng)我們主動(dòng)的去安全駕駛再配以不斷進(jìn)步的各項(xiàng)電子系統(tǒng),才能讓我們更平安的享受駕駛樂(lè)趣。

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