陀螺儀傳感器的原理與結(jié)構(gòu)：振動(dòng)結(jié)構(gòu)陀螺儀的原 陀螺儀傳感器將傳感器本身的翻滾量轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)后算出角速度。愛普生所運(yùn)用的是運(yùn)用傳感器內(nèi)部振動(dòng)的振動(dòng)結(jié)構(gòu)陀螺儀的原理。當(dāng)傳感器遭到外部施加的翻滾力時(shí)，運(yùn)用傳感器內(nèi)振動(dòng)部位筆直方向所發(fā)作的地球偏轉(zhuǎn)力使傳感器內(nèi)發(fā)作新的振動(dòng)，通過該振動(dòng)求出角速度。  

陀螺儀可分為哪幾種類型呢？

跟著科技的展開由正本的機(jī)械式陀螺儀展開到現(xiàn)在的激光陀螺、光纖陀螺、微機(jī)械陀螺和壓電陀螺，這些都是歸于電子式的可跟GPS、磁阻芯片以及加速度計(jì)一同制造成為慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)。

其間現(xiàn)代光纖陀螺儀包含干與式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是依據(jù)塞格尼克的理論展開起來的。塞格尼克理論的要害是這樣的：當(dāng)光束在一個(gè)環(huán)形的通道中跋涉時(shí)，假設(shè)環(huán)形通道本身具有一個(gè)翻滾速度，那么光線沿著通道翻滾的方向跋涉所需求的時(shí)間要比沿著這個(gè)通道翻滾相反的方向跋涉所需求的時(shí)間要多也就是說當(dāng)光學(xué)環(huán)路翻滾時(shí)，在不同的跋涉方向上光學(xué)環(huán)路的光程相對(duì)于環(huán)路在中止時(shí)的光程都會(huì)發(fā)作改動(dòng)。運(yùn)用這種光程的改動(dòng)，假設(shè)使不同方向上跋涉的光之間發(fā)作干與來測(cè)量環(huán)路的翻滾速度，這樣就能夠制造出干與式光纖陀螺儀，假設(shè)運(yùn)用這種環(huán)路光程的改動(dòng)來完結(jié)在環(huán)路中不斷循環(huán)的光之間的干與，也就是通過調(diào)整光纖環(huán)路的光的諧振頻率進(jìn)而測(cè)量環(huán)路的翻滾速度，就能夠制造出諧振式的光纖陀螺儀。干與式陀螺儀在完結(jié)干與時(shí)的光程差小，所以它所要求的光源能夠有較大的頻譜寬度，而諧振式的陀螺儀在完結(jié)干與時(shí)，它的光程差較大，所以它所要求的光源必須有很好的單色性。

自從上個(gè)世紀(jì)七十年代以來，現(xiàn)代陀螺儀的展開現(xiàn)已進(jìn)入了一個(gè)全新的階段。1976年等提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的底子想象，到八十年代今后，現(xiàn)代光纖陀螺儀就得到了十分靈敏的展開，與此一同激光諧振陀螺儀也有了很大的展開。因?yàn)楣饫w陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊，靈敏度高，作業(yè)可靠等等長(zhǎng)處，所以光纖陀螺儀在許多的領(lǐng)域現(xiàn)已徹底代替了機(jī)械式的傳統(tǒng)的陀螺儀，成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的要害部件和光纖陀螺儀一同展開的除了環(huán)式激光陀螺儀外，還有現(xiàn)代集成式的振動(dòng)陀螺儀，集成式的振動(dòng)陀螺儀具有更高的集成度，體積更小，也是現(xiàn)代陀螺儀的一個(gè)重要的展開方向。

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